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龙图腾网获悉西安科技大学申请的专利一种半煤岩拱形巷道掘进机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114542100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210135882.7，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权一种半煤岩拱形巷道掘进机器人是由马宏伟;王川伟;毛清华;薛旭升;贾泽林;段优优;王建科设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半煤岩拱形巷道掘进机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种半煤岩拱形巷道掘进机器人，包括截割机器人、一号钻锚机器人及二号钻锚机器人；所述的截割机器人包括截割部、可移滑座、基座、可伸缩铲板及相关配套部件；所述的一号钻锚机器人包括一号钻锚机器人底座、一号龙门框架、一号顶部钻锚机构、侧帮钻锚机构及弧形临时支护；所述的二号钻锚机器人包括二号钻锚机器人底座、二号龙门框架、二号顶部钻锚机构及锚索钻锚机构；本发明的钻锚机器人集钻、锚于一体，能够在最短的工时，完成钻锚作业，提高钻锚效率。

本发明授权一种半煤岩拱形巷道掘进机器人在权利要求书中公布了：1.一种半煤岩拱形巷道掘进机器人，包括截割机器人1、一号钻锚机器人2及二号钻锚机器人3；其特征在于： 所述的截割机器人1包括截割部11、可伸缩铲板12、可移滑座13、截割基座14及相关配套部件； 截割部11通过液压油缸安装于可移滑座13上，用于截割破岩； 可移滑座13安装于截割基座14上，用于完成截割部进给运动； 可伸缩铲板12通过液压油缸安装于截割基座14的前端，用于清底、装料； 所述的一号钻锚机器人2包括一号钻锚机器人底座21、一号龙门框架22、一号顶部钻锚机构23、侧帮钻锚机构24及弧形临时支护25； 一号龙门框架22安装于一号钻锚机器人底座21上，通过一号龙门框架22底部两侧的推移液压缸控制一号龙门框架的前探与回缩； 一号顶部钻锚机构23通过螺栓安装于一号龙门框架22的最前端，用于完成顶部两侧的钻锚任务； 侧帮钻锚机构24通过螺栓安装于一号龙门框架22的第一根立柱上，用于完成侧帮的钻锚任务； 弧形临时支护25通过液压缸安装于一号龙门框架22的前端上部，用于实现及时、有效护顶； 所述的二号钻锚机器人3包括二号钻锚机器人底座31、二号龙门框架32、二号顶部钻锚机构33及锚索钻锚机构34； 二号龙门框架32通过螺栓安装于二号钻锚机器人底座31上； 二号顶部钻锚机构33与一号顶部钻锚机构23结构组成相同，通过螺栓安装于二号龙门框架32前端，用于完成顶部中间部分钻锚任务； 锚索钻锚机构34与一号顶部钻锚机构23相同，通过螺栓安装于二号龙门框架32后端，用于完成锚索钻锚任务； 所述的弧形临时支护25包括四片临时支护片，分别为一号临时支护片251、二号临时支护片252、三号临时支护片253、四号临时支护片254，两个液压缸，分别为一号液压缸255、二号液压缸256，四个连接杆件及四个连接块；弧形临时支护为左右对称结构，左侧的二号临时支护片252由安装在垂直于一号龙门框架22上的一号液压缸255连接驱动；一号临时支护片251由布置在一号龙门框架22与一号临时支护片251之间的一号杆件257，及连接在一号杆件257中间位置的二号杆件258形成的连杆机构，二号液压缸255同时联动驱动；右侧与左侧结构相同，原理相同。

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