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龙图腾网获悉深圳昌瑞生物科技有限公司申请的专利家禽自动注射设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114521990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210332598.9，技术领域涉及：A61D19/02；该发明授权家禽自动注射设备是由张汉群设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本家禽自动注射设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种家禽自动注射设备，包括移动小车、移动架及注射机构；移动架包括第一滑动模组，及与第一滑动模组滑动连接的第二滑动模组；移动架固定连接于移动小车上，注射机构安装于第二滑动模组上；工作时，移动小车带动移动架和注射机构移动至注射位，移动架带动注射机构对注射位的家禽进行注射。本发明通过设计的移动小车、移动架和注射机构之间的配合，实现了自动化的注射，大大提高了注射效率和精确度，完全能够代替人工操作，机械化程度高，能够适合当前的养殖业大规模发展的需求。

本发明授权家禽自动注射设备在权利要求书中公布了：1.家禽自动注射设备，应用于种鸡授精，其特征在于，包括移动小车、移动架及注射机构；所述移动架包括第一滑动模组，及与所述第一滑动模组滑动连接的第二滑动模组；所述移动架固定连接于所述移动小车上，所述注射机构安装于所述第二滑动模组上；工作时，所述移动小车带动所述移动架和注射机构移动至注射位，所述移动架带动所述注射机构对注射位的家禽进行注射；所述第一滑动模组包括升降滑轨和前后移动滑轨，所述前后移动滑轨通过设有的升降滑块与所述升降滑轨滑动连接；所述第二滑动模组包括第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨；所述第一滑轨通过设有的前后移动滑块与所述前后移动滑轨滑动连接，所述第二滑轨通过设有的第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第三滑轨通过设有的第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；所述注射机构包括移液枪、推杆机构和用于存放枪头和注射液的储料机构；所述储料机构包括储液容器和料盒；所述储液容器用于存储注射液，所述料盒内排列放置有多个与所述移液枪相匹配的枪头；所述储料机构固定连接于所述第一滑轨上；所述推杆机构通过设有的第三滑块与所述第三滑轨滑动连接；所述第一滑轨沿左右方向布置，所述第二滑轨沿前后方向布置，所述第三滑轨沿上下方向布置；所述第二滑动模组还包括用于驱动所述第一滑块运动的第一动力件，用于驱动所述第二滑块运动的第二动力件，用于驱动所述第三滑块运动的第三动力件，所述第一动力件连接于所述第一滑轨上，所述第二动力件连接于所述第二滑轨上，所述第三动力件连接于所述第三滑轨上。

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