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龙图腾网获悉航天长征火箭技术有限公司;北京遥测技术研究所申请的专利一种毫米波人体安检设备自动检测及反馈方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114488331B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111523635.6，技术领域涉及：G01V8/00；该发明授权一种毫米波人体安检设备自动检测及反馈方法是由张焱;刘强;孙兆阳;任百玲设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种毫米波人体安检设备自动检测及反馈方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种毫米波人体安检设备自动检测及反馈方法，采用光学成像和毫米波成像结合的方式对人体姿态进行检测，通过光学成像确保被检人员基本符合姿态要求，可以开始安检扫描，通过毫米波成像穿透衣物，直接对人体姿态进行检测，尤其能够对光学成像无法发现的人员微动进行检测，确保本次扫描姿态正确、图像清晰可用。本发明在无工作人员操作设备的情况下，自动对被检人员进行姿态识别和扫描，获得清晰的毫米波人体图像，并反馈姿态检测结果及违禁物品安检结果至设备界面，可应用于无人值守的安检场景，在充分保证人体安检准确、高效的前提下，实现设备无人操作，自动对进入设备的人员进行安检并显示违禁物品安检结果，有效保证安检通行速度。

本发明授权一种毫米波人体安检设备自动检测及反馈方法在权利要求书中公布了：1.一种毫米波人体安检设备自动检测及反馈方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、毫米波人体安检设备指示灯为绿色时，代表设备当前可进入，被检人员进入毫米波人体安检设备，按足印提示方向转身，并按图形提示姿态站立； S2、所述毫米波人体安检设备对所述被检人员进行光学成像，得到人体光学图像，此时所述毫米波人体安检设备指示灯变色，代表设备正在运行，此时下一个人不应进入所述毫米波人体安检设备； 所述毫米波人体安检设备使用姿态检测算法对所述人体光学图像中的人体姿态是否正确进行检测，如果否，则发出语音提示使所述被检人员调整姿态；如果是，则进入步骤S3； 所述姿态检测算法的流程为：首先识别出人体，再识别出人体关键点坐标，然后通过对所述人体关键点坐标间的位置关系和长度关系判断人体姿态是否正确； 所述姿态检测算法识别出人体的具体方法为：使用自上而下的检测策略，通过YOLO算法识别出人体，再使用HRNet高精度检测模型检测出所有所述人体关键点，并形成所述人体关键点坐标； 所述人体关键点包括鼻子、手腕、手肘、肩膀、臀部、膝盖、脚腕； 所述人体关键点坐标包括：鼻子坐标x1，y1、左手腕坐标x2，y2、右手腕坐标x3，y3、左手肘坐标x4，y4、右手肘坐标x5，y5、左肩膀坐标x6，y6、右肩膀坐标x7，y7、左臀部坐标x8，y8、右臀部坐标x9，y9、左膝盖坐标x10，y10、右膝盖坐标x11，y11、左脚腕坐标x12，y12、右脚腕坐标x13，y13； 通过对所述人体关键点坐标间的位置关系判断人体姿态是否正确的具体方法包括： A、根据所述人体关键点坐标判断人体各部位间高低关系是否正确； 根据所述人体关键点坐标判断人体各部位间高低关系是否正确的判断标准为：以下所有条件都成立： y1＜y6，y1＜y7，y6＜y8，y7＜y9，y6-y4＞20，y7-y5＞20，y2＜y4，y3＜y5，y8＜y10，y9＜y11，y10＜y12，y11＜y13； B、根据所述人体关键点坐标判断上、下肢位置是否正确； 根据所述人体关键点坐标判断上、下肢位置是否正确的判断标准为：以下所有条件都成立：小臂与大臂夹角成50°至80°夹角、手腕距离图像边界大于10cm、两脚左右对称且在中线两侧、双脚间距离在35cm至40cm之间； 根据所述人体关键点判断上、下肢位置是否正确，判断标准为：以下所有条件都成立： x2＞40，400-x3＞40，x12＜200，x13＞200，|x13-200-200-x12|＜20，140≤x13-x12≤160； C、通过对人体长度关系判断人体姿态是否正确； S3、所述毫米波人体安检设备自动对所述被检人员的姿态进行穿透衣物的毫米波扫描并获得人体毫米波图像，使用所述姿态检测算法自动对所述人体毫米波图像中的人体姿态是否正确进行检测，检测的方法包括通过对所述人体关键点坐标间的位置关系进行检测和通过所述人体毫米波图像是否连续进行检测； 检测所述人体毫米波图像是否连续的方法为：将除鼻子坐标x1，y1以外的所有所述人体关键点进行依次连线，以连线上各坐标点周围M*M区域内的像素值取平均值得到人体关键点像素值，判定为所述人体毫米波图像连续的标准为：所述人体关键点像素值全部大于K； 如果否，则自动发出语音提示所述被检人员调整姿态，返回步骤S2；如果是，则进入步骤S4； S4、所述毫米波人体安检设备自动进行所述人体毫米波图像中是否存在违禁物品的判定并将违禁物品安检结果显示在所述毫米波人体安检设备的界面上，毫米波人体安检设备自动检测及反馈完成。

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