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龙图腾网获悉广东威灵电机制造有限公司;威灵(芜湖)电机制造有限公司申请的专利轮毂电机及电动自行车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114221484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111546732.7，技术领域涉及：H02K7/10；该发明授权轮毂电机及电动自行车是由黄玮;范清泉;刘海量;王洪晓设计研发完成，并于2021-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本轮毂电机及电动自行车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮毂电机，并公开了具有轮毂电机的电动自行车，其中轮毂电机，包括中轴、外壳、电机和减速机构，电机包括转子和定子，定子与中轴固定连接，转子通过第三轴承与中轴转动连接；减速机构包括一级行星减速系统和二级行星减速系统，一级行星减速系统包括第一太阳轮、第一齿圈、第一行星轮、第一行星架，第一太阳轮连接转子，第一齿圈固定于外壳；二级行星减速系统包括第二太阳轮、第二齿圈、第二行星轮、第二行星架，第二太阳轮固定连接于第一行星架，第二齿圈固定于外壳，第二行星架与中轴固定连接。减速机构的最大传动比可大于20，可以大大降低对电机功率和扭矩的需求，进而能够减小电机重量，从而起到降低成本的目的。

本发明授权轮毂电机及电动自行车在权利要求书中公布了：1.轮毂电机，其特征在于，包括： 中轴； 外壳，通过第一轴承和第二轴承与所述中轴转动连接； 电机，设于所述外壳内，所述电机包括转子和定子，所述定子与所述中轴固定连接，所述转子通过第三轴承与所述中轴转动连接； 减速机构，包括一级行星减速系统和二级行星减速系统，所述一级行星减速系统包括第一太阳轮、第一齿圈、第一行星轮、第一行星架，所述第一太阳轮连接所述转子，所述第一齿圈固定于所述外壳，所述第一行星轮分别与所述第一太阳轮、所述第一齿圈啮合；所述二级行星减速系统包括第二太阳轮、第二齿圈、第二行星轮、第二行星架，所述第二太阳轮固定连接于所述第一行星架，所述第二齿圈固定于所述外壳，所述第二行星轮分别与所述第二太阳轮、所述第二齿圈啮合，所述第二行星架与所述中轴固定连接； 其中，所述转子设有朝向所述外壳的第一挡圈，所述外壳设有朝向所述转子的第二挡圈，沿所述中轴的轴向，所述第一挡圈和所述第二挡圈至少部分交错，所述转子和所述外壳之间形成封脂腔，所述减速机构位于所述封脂腔内；所述第二挡圈位于所述第一挡圈与所述中轴之间，所述第一齿圈与所述转子的最小间隙小于所述第二挡圈与所述转子的最小间隙，所述第一挡圈的内壁直径定义为D1，所述第二挡圈的外壁直径定义为D2，满足：1mm≤D1-D2≤4mm。

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