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龙图腾网获悉顺丰科技有限公司申请的专利包裹异常检测方法、装置、控制设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092842B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010631688.9，技术领域涉及：G06V20/20；该发明授权包裹异常检测方法、装置、控制设备及存储介质是由曾创设计研发完成，并于2020-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本包裹异常检测方法、装置、控制设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种包裹异常检测方法、装置、控制设备及存储介质，该包裹异常检测方法包括：获取多个摄像装置采集的多个传送区域的包裹传送图像，多个传送区域为预设物流区域中多个传送装置的传送区域；对多个传送区域的包裹传送图像分别进行包裹检测，以确定多个传送区域中包裹的位置信息及包裹的状态信息；基于所述包裹的位置信息及包裹的状态信息，生成多个传送装置上包裹的异常状态集成信息。本申请可以采集多个传送区域的视觉图像来进行一个物流区域的包裹异常整体检测，避免对单一传送装置或单一传送区域检测不够整体的问题，可以自动检测整个物流区域包裹异常，生成整个物流区域的异常状态集成信息，极大提高了分拣效能，减少了维护成本。

本发明授权包裹异常检测方法、装置、控制设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种包裹异常检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多个摄像装置采集的多个传送区域的包裹传送图像，所述多个传送区域为预设物流区域中多个传送装置的传送区域，所述多个摄像装置的视野覆盖范围覆盖所述多个传送区域，每个摄像装置对应所述多个传送区域中至少一个传送区域，其中，各个所述传送区域配置有网格边界点，用于确定对应传送区域的多个网格单元； 对所述多个传送区域的包裹传送图像分别进行包裹检测，以确定所述多个传送区域中包裹的位置信息及包裹的状态信息； 基于所述包裹的位置信息及包裹的状态信息，生成多个传送装置上包裹的异常状态集成信息，包括：将所述包裹的位置信息及包裹的状态信息中每个包裹的位置信息和每个包裹状态信息，分别填入预置的包裹异常状态信息表，得到多个传送装置中包裹的异常状态集成信息，其中，包裹异常状态信息表中，每个单元格对应所述多个传送区域中的一个传送区域对应的网格单元； 所述方法还包括： 获取所述多个摄像装置分别采集的所述多个传送区域对应的第二配准图像； 按照新的网格尺寸信息，重新分别对所述多个传送区域进行网格边界点识别，确定所述多个传送区域中的网格边界点； 根据所述多个传送区域中的网格边界点，确定所述多个传送区域对应的网格单元。

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