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龙图腾网获悉百果园技术(新加坡)有限公司申请的专利一种天空检测方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114066841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111341257.X，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种天空检测方法、装置、计算机设备和存储介质是由王佳卓设计研发完成，并于2021-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天空检测方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种天空检测方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：采集原始视频数据，原始视频数据中具有多帧原始图像数据，对每帧原始图像数据进行语义识别，得到第一目标掩膜图，以在先原始图像数据及在先的第二目标掩膜图为参考，对当前帧第一目标掩膜图进行平滑处理，获得当前帧第二目标掩膜图，以当前帧原始图像数据为参考，对当前帧第二目标掩膜图的边缘进行细化，获得第三目标掩膜图，在语义识别的基础上，对第一目标掩膜图进行平滑处理，减少帧间的扰动或闪烁，维持了帧间的稳定性，并且，细化边缘可以弥补下采样的过程中对边缘的细节信息造成的损失，保证天空与非天空之间分割清晰。

本发明授权一种天空检测方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种天空检测方法，其特征在于，包括： 采集原始视频数据，所述原始视频数据中具有多帧原始图像数据； 对每帧所述原始图像数据进行语义识别，得到第一目标掩膜图，所述第一目标掩膜图用于记录所述原始图像数据中每个像素点属于天空的置信度； 以在先的所述原始图像数据及在先的第二目标掩膜图为参考，对当前帧所述第一目标掩膜图进行平滑处理，获得当前帧第二目标掩膜图； 以当前帧所述原始图像数据为参考，对当前帧所述第二目标掩膜图的边缘进行细化，获得第三目标掩膜图； 其中，所述以在先的所述原始图像数据及在先的第二目标掩膜图为参考，对当前帧所述第一目标掩膜图进行平滑处理，获得当前帧第二目标掩膜图，包括： 计算上一帧所述原始图像数据的灰度图与当前帧所述原始图像数据的灰度图之间在每个像素点上的距离； 将所述第一目标掩膜图中的置信度与所述距离共同映射为平滑权重； 按照所述平滑权重对当前帧所述第一目标掩膜图与上一帧第二目标掩膜图进行融合，作为当前帧第二目标掩膜图； 所述将所述第一目标掩膜图中的置信度与所述距离共同映射为平滑权重，包括： 将数值一分别减去每个所述距离，作为第一平滑系数； 将所述第一目标掩膜图中每个所述置信度分别减去数值一，作为第二平滑系数； 分别将所述第一平滑系数、所述第二平滑系数与所述第一目标掩膜图中每个所述置信度之间的乘积加上一，获得平滑权重。

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