上海有个机器人有限公司陈国军获国家专利权
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龙图腾网获悉上海有个机器人有限公司申请的专利激光地图更新方法、系统、电子设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113932799B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111276515.0，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权激光地图更新方法、系统、电子设备、介质及程序产品是由陈国军设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光地图更新方法、系统、电子设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明提供一种激光地图更新方法、系统、电子设备、介质及程序产品，方法包括：获取每个时刻精确的机器人运动姿态；根据激光传感器扫描的周围环境激光数据，基于二值贝叶斯滤波法计算栅格地图中每一个栅格实时被占据的概率；根据不同时刻每一个栅格被占据的概率，区分出栅格地图中的静态物体和动态物体；对栅格地图中的静态物体进行更新，生成更新后的激光地图。本发明可以基于离线定位地图，实时在线动态的更新地图中改变的物体，提高基于激光传感器的SLAM定位精度，同时避免重新进行激光扫图的繁琐过程，给基于激光传感器进行定位的算法提供极大的精度和稳定性提升，同时大幅度降低激光扫图的成本。
本发明授权激光地图更新方法、系统、电子设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种激光地图更新方法，其特征在于，包括： 获取每个时刻精确的机器人运动姿态； 根据安装于机器人上的激光传感器扫描的周围环境激光数据，基于二值贝叶斯滤波法计算栅格地图中每一个栅格实时被占据的概率； 根据不同时刻栅格地图中每一个栅格被占据的概率，区分出栅格地图中的静态物体和动态物体； 对栅格地图中的静态物体进行更新，生成更新后的激光地图； 所述根据不同时刻栅格地图中每一个栅格被占据的概率，区分出栅格地图中的静态物体和动态物体，包括： 若在不同时刻，同一个栅格被占用的概率变化超过设定阈值，则所述栅格对应的物体为动态物体，反之，则所述栅格对应的物体为静态物体。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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