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龙图腾网获悉聪慧公司申请的专利非刚性包装中软体产品的机器人搬运获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113727819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080015110.9，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权非刚性包装中软体产品的机器人搬运是由K·J·查韦斯;R·赫达尔;Y·高;A·罗夫特;R·L·豪;S·梅农设计研发完成，并于2020-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本非刚性包装中软体产品的机器人搬运在说明书摘要公布了：公开了对非刚性包装中的软体产品执行机器人搬运的技术。在各种实施例中，接收与工作空间相关联的传感器数据。确定要在工作空间中使用一个或多个机器人元件执行的动作，所述动作包括相对快速地将机器人元件之一的末端执行器移动到接近要抓取的物品的位置；致动末端执行器的抓取机构，以使用与对物品及其包装中的一个或两个的最小化损坏风险相关联的力和结构的量来抓取物品；以及使用在所述物品被抓取之后生成的传感器数据来确保物品已经被牢固地抓取。控制通信经由通信接口被发送到机器人元件，以使得机器人元件执行所述动作。

本发明授权非刚性包装中软体产品的机器人搬运在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，包括： 通信接口；和 处理器，耦合到通信接口，并且被配置为： 经由通信接口接收与工作空间相关联的传感器数据，在所述工作空间中存在至少部分由机器人系统控制的一个或多个机器人元件，其中传感器数据是从多个不同类型的传感器接收的，所述多个不同类型的传感器至少包括用于检查物品是否已经靠近质心被抓取的扭矩传感器和用于检查削弱抓取的漏气的压力传感器； 至少部分地基于传感器数据，确定要使用一个或多个机器人元件在工作空间中执行的动作，所述动作包括相对快速地将机器人元件之一的末端执行器移动到接近要抓取的物品的位置；致动末端执行器的抓取机构，以使用与对物品及其包装中的一个或两个的最小化损坏风险相关联的力和结构的量来抓取物品；以及当物品在使用末端执行器被成功抓取之后正在被移动时，评估每个传感器类型的传感器数据以确定所述数据是否与对物品的持续的牢固抓取一致，其中如果阈值数量的传感器类型提供了指示抓取不再牢固的数据，则物品被移动到其原始源位置——如果所述机器人系统确定抓取足够牢固且原始源位置足够靠近以这样做，否则物品被移动到缓冲位置；和 经由通信接口向机器人元件发送控制通信，以使得机器人元件执行所述动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人聪慧公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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