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龙图腾网获悉北京邮电大学申请的专利一种基于人脸三维重建的疲劳驾驶检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113011213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911317293.5，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权一种基于人脸三维重建的疲劳驾驶检测方法及装置是由王强;王萌萌;杜恒晨设计研发完成，并于2019-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人脸三维重建的疲劳驾驶检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种基于人脸三维重建的疲劳驾驶检测方法及装置，涉及计算机技术领域，所述方法包括：可以获取包括多帧人脸图像的待检测人脸视频，之后，提取每帧人脸图像中第一预设数量个人脸特征点，并根据每帧人脸图像中每一人脸特征点的二维坐标，确定每帧人脸图像中目标特征点的二维坐标。然后，将每帧人脸图像中目标特征点的二维坐标转换为目标特征点的三维坐标，并输入至预设分类模型，得到疲劳驾驶检测结果。基于此，可以对提取到的人脸特征点进行筛选，得到每帧图像中目标特征点的三维坐标，利用预先训练的分类模型，得到疲劳驾驶检测结果，不会受到路况以及驾驶员驾驶习惯的影响，从而提高了疲劳驾驶检测的准确度。

本发明授权一种基于人脸三维重建的疲劳驾驶检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于人脸三维重建的疲劳驾驶检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取左相机采集的第一待检测人脸视频，以及右相机采集的第二待检测人脸视频，所述第一待检测人脸视频和所述第二待检测人脸视频均包括多帧人脸图像； 利用深度学习算法，提取所述第一待检测人脸视频中每帧人脸图像中第一预设数量个人脸特征点，并提取所述第二待检测人脸视频中每帧人脸图像中第一预设数量个人脸特征点； 确定所述第一待检测人脸视频与所述第二待检测人脸视频中每帧人脸图像中的人脸特征点的对应关系； 利用双目特征点立体匹配算法，确定第一目标视频中每帧人脸图像中每一人脸特征点在第二目标视频中的参照二维坐标，所述第一目标视频为所述第一待检测人脸视频或所述第二待检测人脸视频，所述第二目标视频为所述第一待检测人脸视频和所述第二待检测人脸视频中除所述第一目标视频外的视频； 根据所述第一目标视频中每帧人脸图像中每一人脸特征点在所述第二目标视频中对应的人脸特征点的二维坐标，以及所述第一目标视频中每帧人脸图像中每一人脸特征点在所述第二目标视频中的参照二维坐标，确定每帧人脸图像中目标特征点的二维坐标； 将每帧人脸图像中目标特征点的二维坐标转换为目标特征点的三维坐标； 将多帧人脸图像中目标特征点的三维坐标输入至预设分类模型，得到针对所述待检测人脸视频的疲劳驾驶检测结果；所述预设分类模型是基于预设训练集训练得到的模型，所述预设训练集包括多个带标签的样本人脸视频和每一样本人脸视频对应的多个样本特征点的三维坐标，所述标签包括指示样本人脸视频为疲劳驾驶的人脸视频的第一标签，以及指示样本人脸视频为正常驾驶的人脸视频的第二标签。

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