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龙图腾网获悉三一重型装备有限公司申请的专利锚护装置及掘进机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112943278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911255580.8，技术领域涉及：E21D9/10；该发明授权锚护装置及掘进机是由冯亮;高承兴;荣庆贺设计研发完成，并于2019-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本锚护装置及掘进机在说明书摘要公布了：本发明涉及掘进设备技术领域，具体提供了一种锚护装置及掘进机，锚护装置用于对掘进机在掘进过程中进行支撑保护，掘进机包括行走机构，两个行走机构分别设于掘进机的相对两侧，行走机构包括固定部，锚护装置与固定部连接，锚护装置包括：底架，一端与两个固定部分别连接；支护架，位于掘进机的上方，并与底架的另一端转动连接；顶升缸，一端与底架连接，顶升缸的另一端与支护架连接，用于升降支护架。本发明通过顶升缸顶升支护架以实现掘进机的顶部锚护，可以使支护架在顶升缸的进程范围内停留在任何的高度，提高了锚护的灵活性，且顶升缸使支护架运行平稳，结构强度高，可根据巷道高度停止在某位置进行锚护作业，灵活性好。

本发明授权锚护装置及掘进机在权利要求书中公布了：1.一种锚护装置，用于对掘进机在掘进过程中进行支撑保护，所述掘进机包括行走机构，两个所述行走机构分别设于所述掘进机的相对两侧，所述行走机构包括固定部，其特征在于，所述锚护装置包括： 底架，一端与两个所述固定部分别连接； 支护架，位于所述掘进机的上方，并与所述底架的另一端转动连接； 所述支护架包括顶架，所述顶架的底部还设置有锯齿结构； 顶升缸，一端与所述底架连接，所述顶升缸的另一端与所述支护架连接，用于升降所述支护架； 至少一个滑动连接部，所述滑动连接部与所述固定部连接，并与所述固定部限定出滑动空间，以在所述滑动空间内容纳所述底架的至少一部分，使所述底架沿所述掘进机的行走方向往复滑动；所述滑动连接部限定在所述固定部的长度范围内； 所述滑动连接部包括： 限位挡板，两个所述限位挡板分别与所述固定部连接，以使所述底架在所述滑动空间内的部分位于两个所述限位挡板之间； 压板，一端与所述限位挡板连接，所述压板的另一端压紧所述底架在限位空间内的部分； 所述压板与所述限位挡板互相垂直并连接，使所述压板与所述限位挡板构成L形，在所述压板、所述限位挡板和所述固定部的外侧面之间限定出滑动空间； 所述底架包括： 竖向杆； 底板，与互相间隔的两个所述竖向杆连接，所述底板位于两个所述限位挡板之间； 第一横向杆，用于连接与同一所述底板连接的两个所述竖向杆； 第二横向杆，用于连接与不同所述底板连接的两个所述竖向杆； 所述支护架还包括： 连杆，一端与所述竖向杆转动连接，另一端与所述顶架转动连接； 其中，所述连杆的数量与所述竖向杆的数量一致；所述顶升缸的一端与远离所述掘进机前进方向的所述竖向杆连接，所述顶升缸的另一端与靠近所述掘进机前进方向的所述连杆连接，以使所述连杆带动所述顶架升降； 在所述顶架位于最低位置时，所述顶架的底部与所述连杆贴合； 所述滑动连接部还包括： 动力机构，一端与所述底架连接，所述动力机构的另一端与所述固定部连接，用于推拉所述底架在所述滑动空间内往复滑动； 所述锚护装置还包括： 限位结构，设于远离所述掘进机前进方向且互相转动连接的连杆和竖向杆之间； 所述顶架包括一个由杆状结构组成的矩形框架，所述矩形框架的中部向外侧延伸出一个由杆状结组成的梯架，所述梯架远离所述矩形框架的一端的杆状结构的两端分别向外侧延伸出所述梯架的两侧，形成单杆支撑形式，且与所述矩形框架和所述梯架的外侧之间具有空间； 所述底板分为第一底板和第二底板，所述竖向杆分为第一竖向杆、第二竖向杆、第三竖向杆和第四竖向杆，其中，所述第一底板与互相间隔的所述第一竖向杆和所述第二竖向杆连接，所述第二底板与互相间隔的所述第三竖向杆和所述第四竖向杆连接； 所述连杆分为第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，其中，所述第一连杆的一端与所述第一竖向杆转动连接，所述第一连杆的另一端与所述顶架转动连接，所述第二连杆的一端与所述第二竖向杆转动连接，所述第二连杆的另一端与所述顶架转动连接，所述第三连杆的一端与所述第三竖向杆转动连接，所述第三连杆的另一端与所述顶架转动连接，所述第四连杆的一端与所述第四竖向杆转动连接，所述第四连杆的另一端与所述顶架转动连接； 所述限位结构包括连接部和限位部，所述连接部与所述第二竖向杆连接，所述限位部与所述连接部连接，所述限位部为竖向拉杆，用于所述支护架在支撑位时，使所述第二连杆与所述第二竖向杆在一条直线上，或所述第四连杆与所述第四竖向杆在一条直线上； 所述锚护装置还包括： 竖向锚杆机，两个所述竖向锚杆机设于所述底架靠近所述掘进机前进方向的外侧，所述竖向锚杆机的一端与所述底架转动连接； 联动杆，一端与一个所述竖向锚杆机转动连接，另一端与另一个所述竖向锚杆机转动连接，以使两个所述竖向锚杆机在所述掘进机的两侧之间摆动； 所述锚护装置还包括： 横向锚杆机，中部与所述支护架远离所述掘进机前进方向的一端转动连接，以使所述横向锚杆机在与所述掘进机前进方向垂直的平面内转动； 所述竖向锚杆机分为第一竖向锚杆机和第二竖向锚杆机，所述第一竖向锚杆机和所述第二竖向锚杆机分别设于所述底架靠近掘进机前进方向的外侧，所述第一竖向锚杆机的一端与所述第一底板铰接，所述第二竖向锚杆机的一端与所述第二底板铰接，所述联动杆的两端分别与所述第一竖向锚杆机和所述第二竖向锚杆机铰接。

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