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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于识别路面状态的方法和驾驶员辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112816990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011296403.7，技术领域涉及：G01S15/88；该发明授权用于识别路面状态的方法和驾驶员辅助系统是由S·魏森迈尔;D·施密特;B·克劳泽;T·潘内克;T·柯尼希设计研发完成，并于2020-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于识别路面状态的方法和驾驶员辅助系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于识别路面状态的方法，其中，用超声波传感器接收噪声并且基于所接收噪声的强度推断出所述路面的与天气有关的状态。借助所述方法被接收和分析评价的噪声优选是由于车辆的车轮在路面上滚动造成噪声，和或是由漫射的地面回声造成的噪声。根据本发明，在考虑周围环境温度的情况下由所述超声波传感器的测量值得到所接收噪声的强度或电平，其中，测量温度、确定当前周围环境温度，并且在确定强度时考虑所接收噪声的传输路线30，32的先前确定的温度相关性和或所接收噪声的声源的先前确定的温度相关性。本发明的另一方面涉及一种驾驶员辅助系统，所述驾驶员辅助系统设置为用于实施所述方法。

本发明授权用于识别路面状态的方法和驾驶员辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种用于识别路面状态的方法，其中，用超声波传感器12接收噪声，所述噪声 -由车辆1的车轮18在路面17上滚动引起，和或 -由漫射的地面回声引起， 并且，由所接收噪声的强度推断出所述路面17的与天气有关的状态，其特征在于，在考虑周围环境温度的情况下由所述超声波传感器12的测量值得到所接收噪声的强度，其中，测量温度、确定当前周围环境温度并且在确定强度时，考虑所接收噪声的传输路线30，32的先前确定的温度相关性和所接收噪声的声源的先前确定的温度相关性， 其中，所接收噪声的声源31，37的温度相关性包括水温度对由车辆1的车轮18在所述路面17上滚动所引起的噪声的强度的影响， 其中，借助特征曲线对，根据当前周围环境温度和超声波传感器12的所感测的温度，对所接收噪声的所测量的强度进行校正，并且基于经校正的强度识别所述路面17的与天气有关的状态，其中，所述特征曲线对具有针对由车辆1的车轮18在所述路面17上滚动所引起的噪声的温度相关性的第一特征曲线和针对由漫射的地面回声所引起的噪声的温度相关性的第二特征曲线。

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