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龙图腾网获悉深圳康诺思腾科技有限公司申请的专利传动带轮耳及其与被驱动单元连接结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112539256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011507761.8，技术领域涉及：F16H7/02；该发明授权传动带轮耳及其与被驱动单元连接结构是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2020-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本传动带轮耳及其与被驱动单元连接结构在说明书摘要公布了：本发明提供一种传动带轮耳及其与被驱动单元连接结构，所述传动带轮耳，包括轮部和耳部，所述轮部包括相对设置的两个圆端面以及连接两个所述圆端面的侧面，所述侧面包括主圆弧面和半圆弧面，所述半圆弧面的首端与所述主圆弧面相连，所述半圆弧面的终端用于连接传动带，所述半圆弧面沿所述轮部的轴向的宽度小于所述主圆弧面的宽度，且所述半圆弧面与所述主圆弧面共同形成一段供所述传动带转动贴合的呈连续的圆弧面；所述耳部固定于所述轮部，所述耳部位于对应所述半圆弧面沿其宽度方向相对于所述主圆弧面收缩的位置，并且所述耳部沿所述轮部的径向延伸至高出所述半圆弧面，所述耳部用于所述传动带轮耳与被驱动单元的连接安装。

本发明授权传动带轮耳及其与被驱动单元连接结构在权利要求书中公布了：1.一种传动带轮耳，其特征在于，包括： 轮部，所述轮部包括相对设置的两个圆端面以及连接两个所述圆端面的侧面，所述侧面包括主圆弧面和半圆弧面，所述半圆弧面的首端与所述主圆弧面相连，所述半圆弧面的终端用于连接传动带，所述半圆弧面沿所述轮部的轴向的宽度小于所述主圆弧面的宽度，且所述半圆弧面与所述主圆弧面共同形成一段供所述传动带转动贴合的呈连续的圆弧面；以及， 耳部，所述耳部固定于所述轮部，所述耳部沿所述轮部的径向延伸至高出所述半圆弧面，所述耳部与所述半圆弧面的终端的接头槽的口部上方相接，所述耳部用于所述传动带轮耳与被驱动单元的连接安装；所述被驱动单元为机械臂末端执行器；所述传动带轮耳沿径向呈奇对称结构； 其中，所述半圆弧面包括左半圆弧面和右半圆弧面，所述耳部包括左耳部和右耳部，所述左半圆弧面和所述右半圆弧面、所述左耳部和所述右耳部均呈奇对称结构，所述左耳部位于对应所述左半圆弧面沿其宽度方向相对于所述主圆弧面收缩的位置，并且所述右耳部位于对应所述右半圆弧面沿其宽度方向相对于所述主圆弧面收缩的位置。

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