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龙图腾网获悉北京城市排水集团有限责任公司申请的专利一种管道清淤装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112459228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011488285.X，技术领域涉及：E03F9/00；该发明授权一种管道清淤装置是由王增义;徐克举;扈洪晓;杨超;赵东方;闫睿;李银;曾新宇设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道清淤装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道清淤装置，包括：支撑臂驱动机构，包括套设在导向杆上的第一移动盘和第二移动盘，第一移动盘和第二移动盘能够沿导向杆相向和反向移动；多个支撑臂机构，均布在第一移动盘和第二移动盘的周向上，支撑臂机构的一端与第一移动盘和或第二移动盘的外周铰接，支撑臂机构的另一端设置有滚轮，至少一个滚轮上连接有滚轮驱动组件，随着第一移动盘和第二移动盘的移动支撑臂机构能够带动滚轮向靠近和远离导向杆的方向移动；清淤机构，可移动地设置于第一移动盘和或第二移动盘的一侧，清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件；控制单元，与支撑臂驱动机构、滚轮驱动组件和清淤机构相连接；能够在管道内扩张和收缩，并在管道内移动清淤。

本发明授权一种管道清淤装置在权利要求书中公布了：1.一种管道清淤装置，其特征在于，包括： 支撑臂驱动机构，包括套设在导向杆上的第一移动盘和第二移动盘，所述第一移动盘和所述第二移动盘能够沿所述导向杆相向和反向移动； 多个支撑臂机构，均布在所述第一移动盘和所述第二移动盘的周向上，所述支撑臂机构的一端与所述第一移动盘和或第二移动盘的外周铰接，所述支撑臂机构的另一端设置有滚轮，至少一个所述滚轮上连接有滚轮驱动组件，随着所述第一移动盘和所述第二移动盘的移动所述支撑臂机构能够带动所述滚轮向靠近和远离所述导向杆的方向移动； 清淤机构，可移动地设置于所述第一移动盘和或所述第二移动盘的一侧，所述清淤机构包括搅拌组件和吸泥组件； 控制单元，与所述支撑臂驱动机构、滚轮驱动组件和所述清淤机构相连接； 所述清淤机构还包括： 清淤连接板； 第五连接杆和第六连接杆，中部铰接，形成X形结构，所述第五连接杆的一端与所述清淤连接板的中部铰接，所述第五连接杆的另一端与所述第二移动盘铰接； 伸缩杆，一端与所述第六连接杆的一端铰接，另一端与所述清淤连接板的一端铰接； 所述第六连接杆的另一端与所述第一移动盘铰接； 通过伸缩杆的伸缩端的往复运动，使得搅拌组件往复移动； 所述搅拌组件包括： 第三驱动电机，设置于所述清淤连接板的所述一端； 搅拌轴，转动设置于所述清淤连接板的所述一端，所述搅拌轴与所述第三驱动电机的输出端相连接； 螺旋搅拌叶片，设置于所述搅拌轴的外周上； 所述吸泥组件包括： 隔膜泵，设置于所述清淤连接板的另一端； 吸泥管，一端与所述隔膜泵的输入端相连接，另一端设置于所述搅拌组件的一侧； 出泥管，一端与所述隔膜泵的输出端相连接，另一端用于排泥； 吸泥管的另一端固定在清淤连接板靠近搅拌组件的一端，能够在搅拌组件搅拌过程中将泥水混合物通过隔膜泵进行抽取。

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