买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司申请的专利炒菜颠锅装置及其仿真控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112426013B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011231717.9，技术领域涉及：A47J27/00；该发明授权炒菜颠锅装置及其仿真控制方法是由艾穗江;王小龙;李亚明设计研发完成，并于2020-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本炒菜颠锅装置及其仿真控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种炒菜颠锅装置，包括支座、锅具，所述支座、所述锅具之间通过机械臂连接；所述机械臂上设置有第一旋转点和第二旋转点，所述支座与所述机械臂之间通过所述第一旋转点连接，所述第一旋转点设置有转轴使所述机械臂相对于所述支座可旋转，所述锅具与所述机械臂之间通过所述第二旋转点连接，所述第二旋转点设置有转轴使所述锅具相对于所述机械臂可旋转；还包括有第一控制装置用于控制第一旋转点，还包括有第二控制装置用于控制所述第二旋转点；通过采用第一旋转点和第二旋转点共同控制炒菜颠锅过程，相当于两个自由旋转结构实现颠锅效果，不但结构简单易用，而且模拟效果更灵活。

本发明授权炒菜颠锅装置及其仿真控制方法在权利要求书中公布了：1.一种炒菜颠锅仿真控制方法，其特征在于：采用一种炒菜颠锅装置，包括支座、锅具100，所述支座、所述锅具100之间通过机械臂200连接； 所述机械臂200上设置有第一旋转点300和第二旋转点400，所述支座与所述机械臂200之间通过所述第一旋转点300连接，所述第一旋转点300设置有转轴使所述机械臂200相对于所述支座可旋转，所述锅具100与所述机械臂200之间通过所述第二旋转点400连接，所述第二旋转点400设置有转轴使所述锅具100相对于所述机械臂200可旋转； 还包括有第一控制装置310用于控制第一旋转点300，还包括有第二控制装置410用于控制所述第二旋转点400，所述第一旋转点300与所述第二旋转点400之间的连线为所述机械臂200的延伸线方向，所述第一旋转点300的所述转轴延伸方向与所述机械臂200的延伸线方向垂直，所述第二旋转点400的所述转轴延伸方向与所述机械臂200的延伸线方向垂直； 所述第一控制装置310为第一旋转电机311，所述第二控制装置410为第二旋转电机411，所述机械臂200上设置有第一旋转联动轴210，所述第一旋转电机311与所述第一旋转联动轴210连接，所述机械臂200上设置有主动齿轮412和传动齿轮413，所述主动齿轮412与所述传动齿轮413之间通过传动带414连接，所述主动齿轮412与所述第二旋转电机411连接，所述传动齿轮413与所述第二旋转点400连接； 步骤包括， S1.导入所述锅具100、所述机械臂200的三维模型； S2.设置所述锅具100、所述机械臂200、所述支座之间的旋转约束及固定约束； S3.设置所述第一旋转点300的速度控制曲线； S4.设置所述第二旋转点400的速度控制曲线； S5.在所述锅具100内设置粒子，并设置所述粒子的运动边界，设置所述粒子的大小、材料属性，设置所述粒子和所述锅具100之间接触属性； S6.设置分析时长及输出步数； S7.运行，并判断仿真的颠锅效果是否符合要求； 通过有限元软件模拟所述炒菜颠锅仿真控制方法，采用多体动力学仿真软件RecurDyn模拟所述锅具的运动轨迹，采用Particles模块圆形颗粒模拟所述锅具内所述粒子的运动轨迹。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东万家乐燃气具有限公司;广东万家乐厨房科技有限公司，其通讯地址为：528399 广东省佛山市顺德区大良街道顺峰山开发区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。