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龙图腾网获悉西安工程大学申请的专利一种电磁作动器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111779153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010760845.6，技术领域涉及：E04B1/98；该发明授权一种电磁作动器及控制方法是由刘洋;杨涛;翁光远;许丹;仲伟秋;赵浩设计研发完成，并于2020-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电磁作动器及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电磁作动器及控制方法，包括外筒、固定磁芯、移动磁芯和磁芯套筒；固定磁芯和移动磁芯设置在外筒中，固定磁芯与外筒一端固定设置，固定磁芯周面缠绕有第一线圈；外筒靠近固定磁芯的一端，连接有第一连接杆；磁芯套筒嵌套在移动磁芯上，磁芯套筒和移动磁芯之间缠绕有第二线圈，磁芯套筒和外筒内壁滑动连接；外筒靠近移动磁芯的一端，连接有第二连接杆，第二连接杆一端与磁芯套筒端部连接，另一端伸出外筒；第一电流控制器和第二电流控制器输出端分别连接第一线圈和第二线圈，第一电流控制器和第二电流控制器输入端连接有电源；能够主动控制移动磁芯的位移和推拉力，提高耗能和减振的效果。

本发明授权一种电磁作动器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电磁作动器的控制方法，其特征在于，所述电磁作动器包括外筒3、固定磁芯1、移动磁芯4和磁芯套筒5； 固定磁芯1和移动磁芯4设置在外筒3中，固定磁芯1与外筒3一端固定设置，固定磁芯1周面缠绕有第一线圈6；外筒3靠近固定磁芯1的一端，连接有第一连接杆2； 磁芯套筒5嵌套在移动磁芯4上，磁芯套筒5和移动磁芯4之间缠绕有第二线圈7，磁芯套筒5和外筒3内壁滑动连接；外筒3靠近移动磁芯4的一端，连接有第二连接杆8，第二连接杆8一端与磁芯套筒5端部连接，另一端伸出外筒3； 外筒3上设置有第一电流控制器13和第二电流控制器14，第一电流控制器13和第二电流控制器14输出端分别连接第一线圈6和第二线圈7，第一电流控制器13和第二电流控制器14输入端连接有电源22； 外筒3、固定磁芯1、移动磁芯4、第一连接杆2和第二连接杆8的轴线共线； 外筒3两端分别设置有第一加速度传感器17和第二加速度传感器18； 第一连接杆2中设置有第一轴力传感器11，第二连接杆8中设置有第二轴力传感器12； 第二连接杆8在外筒3端部处螺纹连接有配重旋转滑筒25，配重旋转滑筒25两端固定在外筒3端部，配重旋转滑筒25周面包裹有铜线圈26，铜线圈26两侧分别设置有S极永磁体23和N极永磁体24，铜线圈26连接电源22输入端；当第二连接杆8轴向移动时，配重旋转滑筒25转动，带动铜线圈26切割磁场磁力线，铜线圈26内产生电流； 控制方法为：需要电磁作动器输出拉力时，第一线圈6和第二线圈7中电流方向同向，此时固定磁芯1靠近第一连接杆2的一端为N极，靠近第二连接杆8的一端为S极；移动磁芯4靠近第一连接杆2的一端为N极，靠近第二连接杆8的一端为S极，固定磁芯1和移动磁芯4之间产生的吸引力对外输出拉力，输出拉力的大小，与第一线圈6和第二线圈7中电流大小成正比； 如需要电磁作动器输出压力时，第一线圈6和第二线圈7中电流方向相反，此时固定磁芯1靠近第一连接杆2的一端为N极，靠近第二连接杆8的一端为S极；移动磁芯4靠近第一连接杆2的一端为S极，靠近第二连接杆8的一端为N极，固定磁芯1和移动磁芯4之间产生的排斥力对外输出压力，输出压力的大小，与第一线圈6和第二线圈7中电流大小成正比。

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