深圳市杉川机器人有限公司杨勇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利单光子测距装置与电子模组及其安装调试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111025312B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911167110.6，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权单光子测距装置与电子模组及其安装调试方法是由杨勇;宫海涛;于越设计研发完成，并于2019-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本单光子测距装置与电子模组及其安装调试方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单光子测距装置与电子模块及其安装调试方法，装置包括装置基座，安装于装置基座的马达，安装于装置基座的雷达机芯；所述雷达机芯与马达传动连接，所述马达通过传动机构驱动雷达机芯转动；所述雷达机芯包括安装于装置基座的处理控制板，安装于处理控制板上端的雷达光机，安装于雷达光机并且与处理控制板电性连接的接收镜片，与处理控制板电性连接并且位于接收镜片侧边的发射镜片，安装于处理控制板上端并且与处理控制板电性连接的发射&计时电路板，以及安装于发射&计时电路板的单光子芯片。本方案比传统TDC+APD方案精度更高，具有更强的性能，能够实现高精度、高频率测距，可用于扫地机雷达等测距产品。
本发明授权单光子测距装置与电子模组及其安装调试方法在权利要求书中公布了：1.一种单光子测距装置，其特征在于，包括装置基座，安装于装置基座的马达，安装于装置基座并且与装置基座转动式连接的雷达机芯；所述雷达机芯与马达传动连接，所述马达通过传动机构驱动雷达机芯转动； 所述雷达机芯包括安装于装置基座的处理控制板，安装于处理控制板上端的雷达光机，安装于雷达光机并且与处理控制板电性连接的接收镜片，与处理控制板电性连接并且位于接收镜片侧边的发射镜片，安装于处理控制板上端并且与处理控制板电性连接的发射amp;计时电路板，以及安装于发射amp;计时电路板的单光子芯片； 所述装置基座设有用于安装雷达机芯的安装腔，以及用于安装马达的安装孔；所述马达通过紧固件与装置基座固定连接； 所述传动机构包括与马达输出轴连接的皮带轮，套设于皮带轮的传动皮带； 所述接收镜片、发射镜片与雷达光机通过点胶固定连接； 所述处理控制板通过紧固件固定于装置基座。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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