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龙图腾网获悉龙岩学院申请的专利一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110498045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910724560.4，技术领域涉及：B64D1/22；该发明授权一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置是由陈阳;陈奋;王清辉;曾玮设计研发完成，并于2019-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置，所述快速安装拆卸装置包括Z形通槽结构件、旋转拉销、主连杆、副连杆、卡钳、与无人机连接的结构件、螺栓、螺母、“工”形结构件。本发明具有以下有益效果：设计一种可以实现机械手与无人机两体的快速安装，安装步骤少、拆卸简单快捷，并保证飞行过程中安全可靠，对于飞行机械手来说具有重要的意义。

本发明授权一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置在权利要求书中公布了：1.一种用于飞行机械手的夹紧式快速安装拆卸装置，其特征在于：所述快速安装拆卸装置包括Z形通槽结构件1、旋转拉销2、主连杆3、副连杆4、卡钳5、与无人机连接的结构件6、螺栓7、螺母8、“工”形结构件9； 所述与无人机连接的结构件6用于安装在无人机的下侧，所述“工”形结构件9用于与机械手连接， 所述旋转拉销2用于推动Z形通槽结构件1在与无人机连接的结构件6内滑动， 所述Z形通槽结构件1呈方形，在四个角处分别设置凸块1.1，所述Z形通槽结构件1内设置有内部矩形空腔1.3，在内部矩形空腔1.3的侧板上设置导轨面1.2，所述Z形通槽结构件1的两端面上设置圆形通孔1.4，所述Z形通槽结构件1的侧面上对称设置方形通孔1.5，所述方形通孔1.5之间设置Z型通槽1.6， 所述与无人机连接的结构件6设置有内腔6.1，所述与无人机连接的结构件6的左端设置有第一半圆形槽6.2，所述与无人机连接的结构件6的中部设置有侧面通槽6.6，所述侧面通槽6.6与与无人机连接的结构件6的左端之间设置有矩形通槽6.3，所述矩形通槽6.3的左侧设置有第二半圆形槽6.4，所述侧面通槽6.6的下侧开设有底部V型槽6.5，所述底部V型槽6.5出设置有下端矩形孔6.7， 所述主连杆3的上圆形通孔3.1与螺栓7连接，上圆形通孔3.1中的螺栓7能够在Z形通槽结构件1上的Z形通槽1.6上滑动，所述主连杆3的下圆形通孔3.2通过螺栓7连接两个副连杆4，所述两个副连杆4分别连接左卡钳5和右卡钳5，所述左卡钳5和右卡钳6用于夹持“工”形结构件9。

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