江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司王珏获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏工大博实医用机器人研究发展有限公司申请的专利一种粒子植入器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109675184B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910094521.0，技术领域涉及：A61M36/12；该发明授权一种粒子植入器是由王珏;孙玉宁;杨文龙设计研发完成，并于2019-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种粒子植入器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种粒子植入器，包括粒子仓座、推针组件，所述粒子仓座前端连接所述穿刺针，后端连接推针组件，所述推针组件包括推针、驱动滑块、至少两个滑杆；所述驱动滑块驱动的两端与所述两个滑杆连接，并且沿着所述两个滑杆轴向滑动；所述滑杆的一端与粒子仓座的后端连接；所述推针的一端与所述驱动滑块连接，另一端插入到所述粒子仓座的粒子通道内；所述滑杆上设有多个限位挡销，所述驱动滑块被所述限位挡销挡住进行限位。驱动滑块不同的滑动距离，与预设的穿刺针的长度对应设置。多个限位挡销可以使一个推针适用不同长度的穿刺针，不需要多次更换推针，使得一个粒子植入器适应于不同长度的穿刺针。
本发明授权一种粒子植入器在权利要求书中公布了：1.一种粒子植入器，包括粒子仓座、推针组件，所述粒子仓座的后端连接推针组件，其特征在于，所述推针组件包括推针、推针引导管、驱动滑块、两个滑杆；所述驱动滑块的两端与所述两个滑杆连接，并且沿着所述两个滑杆轴向滑动；所述滑杆的一端与粒子仓座的后端连接，另一端被固定块固定，所述驱动滑块在所述粒子仓座与所述固定块之间运动；所述推针的一端与所述驱动滑块连接，另一端插入到所述粒子仓座的粒子通道内；所述滑杆上设有多个限位挡销，所述驱动滑块被所述限位挡销挡住进行限位；所述推针设置在所述推针引导管内部，推针引导管内壁与推针外表面接触，所述推针引导管的一端与粒子仓座连接，另一端穿过所述固定块与锁紧快拆装置连接，所述驱动滑块内部设有限位滑块，所述限位滑块在所述两个滑杆之间沿垂直于所述两个滑杆的方向上滑动，被所述滑杆上的所述限位挡销限位。
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