深圳市光鉴科技有限公司;重庆光鉴傲深科技有限公司张勇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市光鉴科技有限公司;重庆光鉴傲深科技有限公司申请的专利一种识别地面的深度相机及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223426863U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422624476.4，技术领域涉及：G01S17/88；该实用新型一种识别地面的深度相机及机器人是由张勇;沈燕;吕方璐;朱力;汪博设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种识别地面的深度相机及机器人在说明书摘要公布了：一种识别地面的深度相机及机器人，其特征在于，包括：阵列激光器，用于投射结构光光斑；第一接收器，用于接收所述结构光光斑的第一反射信号；第二接收器，用于接收所述结构光光斑的第二反射信号；其中，所述第一接收器和所述第二接收器的曝光参数不同；处理器，用于控制所述阵列激光器、所述第一接收器和所述第二接收器同步工作，根据所述第一反射信号生成第一图像，根据所述第二反射信号生成第二图像，将所述第一图像和所述第二图像融合为第三图像。本实用新型无需后期复杂的图像处理，就可以实现大范围深度图像的获取。
本实用新型一种识别地面的深度相机及机器人在权利要求书中公布了：1.一种识别地面的深度相机，其特征在于，包括： 阵列激光器，用于投射结构光光斑； 第一接收器，用于接收所述结构光光斑的第一反射信号； 第二接收器，用于接收所述结构光光斑的第二反射信号；其中，所述第一接收器和所述第二接收器的曝光参数不同； 处理器，用于控制所述阵列激光器、所述第一接收器和所述第二接收器同步工作，根据所述第一反射信号生成第一图像，根据所述第二反射信号生成第二图像，将所述第一图像和所述第二图像融合为第三图像。
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