西北农林科技大学张硕获国家专利权
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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利拖拉机后轮驱动滑转和牵引性能测试装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223426274U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422768338.3，技术领域涉及：G01M17/007；该实用新型拖拉机后轮驱动滑转和牵引性能测试装置是由张硕;弓寒冬;罗岩青;贾磊;陈雨;靳红玲;陈军设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本拖拉机后轮驱动滑转和牵引性能测试装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种拖拉机后轮驱动滑转和牵引性能测试装置，满足多马力段后轮驱动拖拉机的滑转状态和牵引性能测试，包括内机架、外机架、土槽、驱动系统、驱动轮、水平阻力加载装置和数据采集系统，通过砝码支架上的砝码为驱动轮施加垂直载荷，通过水平阻力加载装置为驱动轮施加水平阻力，通过编码器和多普勒雷达分别测量驱动轮的理论速度和实际速度，获取驱动轮的滑转状态，并分析其牵引性能。本实用新型采用上述拖拉机后轮驱动滑转和牵引性能测试装置，可以分别控制驱动轮受到的垂直载荷和水平阻力，模拟后轮驱动拖拉机牵引或悬挂多种农机具的作业工况，分析后驱动轮在不同土壤条件和载荷工况下的滑转状态和牵引性能。
本实用新型拖拉机后轮驱动滑转和牵引性能测试装置在权利要求书中公布了：1.一种拖拉机后轮驱动滑转和牵引性能测试装置，其特征在于，包括内机架、外机架、土槽、驱动系统、驱动轮、水平阻力加载装置、数据采集系统，所述内机架包括第一导轨、砝码支架、牵引环和轴承座，所述外机架与内机架之间通过第一导轨与第一导轨滑块连接并可沿第一导轨上下滑动，所述砝码支架上放置砝码为驱动轮施加垂直载荷，所述水平阻力加载装置通过牵引环将水平阻力施加在内机架上，所述驱动轮由轴承座支撑并固定在内机架上，承担内机架上的垂直载荷和水平阻力；所述外机架包括水平限位轮，所述土槽内壁设置有两条水平导轨，所述水平限位轮在所述土槽水平导轨内滑动并用于引导测试装置直行；所述水平阻力加载装置包括钢丝绳和牵引钩，所述钢丝绳上的水平阻力通过所述牵引钩施加在牵引环上。
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