国科大杭州高等研究院毛晨涛获国家专利权
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龙图腾网获悉国科大杭州高等研究院申请的专利一种多维度六维力传感器静态标定与校准平台获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223426146U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422660441.6,技术领域涉及:G01L25/00;该实用新型一种多维度六维力传感器静态标定与校准平台是由毛晨涛;李帅;郑宇化;马希彬;吴梭权;邢紫豪;徐程鸿设计研发完成,并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多维度六维力传感器静态标定与校准平台在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种多维度六维力传感器静态标定与校准平台,包括标定基台、夹具、十字工装、导轨支架、X向校准模块、Y向校准模块和Z向校准模块。夹具固定在标定基台的顶面上。十字工装通过固定在被测六维力传感器的顶部。X向校准模块、Y向校准模块和Z向校准模块均安装在导轨支架上,且其中各个力的输出端分别与十字工装上对应的检测端相连接。本实用新型通过在被测六维力传感器上安装十字工装,并配合X向校准模块、Y向校准模块和Z向校准模块实现对被测六维力传感器各方向上力和力矩的标定校准,同时,在各校准模块中设置挂盘和增重盘,实现施加力的大小的调整,在确保对被测六维力传感器校准精准的同时,简便了校准的操作步骤。
本实用新型一种多维度六维力传感器静态标定与校准平台在权利要求书中公布了:1.一种多维度六维力传感器静态标定与校准平台,其特征在于:包括标定基台1、夹具2、十字工装3、导轨支架4、X向校准模块、Y向校准模块和Z向校准模块; 所述夹具2固定在标定基台1的顶面上,用于对被测六维力传感器进行夹持固定; 所述十字工装3固定在被测六维力传感器的顶部; 所述X向校准模块、Y向校准模块和Z向校准模块均安装在导轨支架4上,且其中各个力的输出端分别与十字工装3上对应的检测端相连接。
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