中铁八局集团建筑工程有限公司;中铁八局集团有限公司寇垒获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁八局集团建筑工程有限公司;中铁八局集团有限公司申请的专利一种曲面壁画采集装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223424959U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422722578.X，技术领域涉及：F16M11/04；该实用新型一种曲面壁画采集装置是由寇垒;艾浩然;邓利平;罗鹏程;胡涛;熊进龙;郑学军;周宗杰;周旭;魏顺嘉;何芃柯;曾卓设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种曲面壁画采集装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种曲面壁画采集装置，包括沿曲面壁画方向布设的弧形轨道，一侧骑行在弧形轨道上的移动小车下底座，设置在移动小车下底座的下部一侧、且置于弧形轨道上的数个轨道行走轮组件，设置在移动小车下底座的下部另一侧的数个万向轮，一一对应设置在移动小车下底座的端部的两个手推扶手，设置在移动小车下底座上的数根升降调节柱，固定在升降调节柱的顶部的上平台，设置在上平台上的电动升降架和三维激光扫描仪安装台，设置在电动升降架上的相机安装台，设置在相机安装台上的相机，以及设置在三维激光扫描仪安装台上的三维激光扫描仪；所述移动小车下底座沿弧形轨道方向移动；所述相机和三维激光扫描仪朝向待采集的曲面壁画。
本实用新型一种曲面壁画采集装置在权利要求书中公布了：1.一种曲面壁画采集装置，设置在待采集的曲面壁画所在区域，其特征在于，包括沿曲面壁画方向布设的弧形轨道1，一侧骑行在弧形轨道1上的移动小车下底座2，设置在移动小车下底座2的下部一侧、且置于弧形轨道1上的数个轨道行走轮组件14，设置在移动小车下底座2的下部另一侧的数个万向轮15，一一对应设置在移动小车下底座2的端部的两个手推扶手5，设置在移动小车下底座2上的数根升降调节柱6，固定在升降调节柱6的顶部的上平台7，设置在上平台7上的电动升降架8和三维激光扫描仪安装台11，设置在电动升降架8上的相机安装台9，设置在相机安装台9上的相机10，以及设置在三维激光扫描仪安装台11上的三维激光扫描仪12；所述移动小车下底座2沿弧形轨道1方向移动；所述相机10和三维激光扫描仪12朝向待采集的曲面壁画。
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