上海城市环境集团有限公司;上海城建水务工程有限公司;上海水务建设工程有限公司杨磊获国家专利权
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龙图腾网获悉上海城市环境集团有限公司;上海城建水务工程有限公司;上海水务建设工程有限公司申请的专利一种水下视频检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223424926U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423093711.6，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种水下视频检测装置是由杨磊;陈旺;王晓波;郭亮;王敬凡;黄捷;宁佐利;念兴宇;施悦枫;宋源;吴永华;王章磊设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下视频检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种水下视频检测装置，本实用新型通过螺旋滚筒在满管水的排水管道中自如行进，利用高清摄像头进行初检，并通过PLC控制系统将拍摄的影像数据发送至数据库，进行病害诊断和比对。系统能够实时反馈疑似病害点，利用转轴机构和升降支架调节摄像头角度，确保精准拍摄；透明气囊的膨胀固定功能则确保摄像头稳固在病害处进行详细拍摄。影像资料经过数据库中的病害模型评估，提升了管道巡检的准确性与效率。该设计集实时监控、精准诊断与灵活调节为一体，大大提高了管道检测的智能化水平和自动化能力，减少人工干预，提升检测过程的智能化和准确性，增强了管道维护的可靠性。
本实用新型一种水下视频检测装置在权利要求书中公布了：1.一种水下视频检测装置，用于对管网病害进行评估，其特征在于，包括数据传输云台4、驱动行走机构、拍摄机构和气囊机构； 所述数据传输云台4通过PLC控制系统将数据传输到数据库中，用于汇总和存储拍摄机构的视频和照片，并传输给PLC控制系统进行评估； 所述驱动行走机构通过支架与所述数据传输云台4连接，用于提供行走功能； 所述拍摄机构包括高清摄像头7，通过支架设置在所述数据传输云台4的上方，用于提供视频和照片的拍摄功能； 所述气囊机构设置在所述拍摄机构的两侧，包括分别设置在所述高清摄像头7两侧的透明气囊6，所述透明气囊6通过气管2外接气源，用于为所述高清摄像头7提供稳定拍摄环境。
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