苏州益声瑞机器人科技有限公司李志刚获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州益声瑞机器人科技有限公司申请的专利一种自适应调整的屈臂传动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223424556U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422334186.6，技术领域涉及：F16H7/02；该实用新型一种自适应调整的屈臂传动结构是由李志刚;桂成明;刘晨鸣设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应调整的屈臂传动结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及屈臂传动结构技术领域，且公开了一种自适应调整的屈臂传动结构，包括第一曲臂、第二曲臂、中心转轴、电动机、输出轴、第一传动轮A、第一传动轮B、第二传动轮A、第二传动轮B、第一传动件和第二传动件。采用本申请的结构，当皮带线的外部传动轴进行上下高度调节时，第一曲臂和第二曲臂能够以中心转轴为支点转动，第一曲臂能够在输出轴上转动，使得第一曲臂和第二曲臂的夹角发生变化，从而能够实现第一曲臂和第二曲臂相对位置的调节，满足皮带线传动轴在一定范围内上下移动。
本实用新型一种自适应调整的屈臂传动结构在权利要求书中公布了：1.一种自适应调整的屈臂传动结构，其特征在于：包括第一曲臂、第二曲臂、中心转轴、电动机和输出轴；所述输出轴设置于所述电动机的输出端，所述第一曲臂的一端转动连接于所述输出轴上，所述中心转轴转动连接于所述第一曲臂的另一端，所述第二曲臂的一端转动连接于所述中心转轴上，所述第二曲臂的另一端转动连接于外部传动轴上，所述输出轴上固定连接有第一传动轮A，所述中心转轴上固定连接有第一传动轮B，所述中心转轴上固定连接有第二传动轮A，所述外部传动轴上固定连接有第二传动轮B，所述第一传动轮A和第一传动轮B上设置有第一传动件，所述第二传动轮A和第二传动轮B上设置有第二传动件。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州益声瑞机器人科技有限公司，其通讯地址为：215100 江苏省苏州市吴中区木渎镇紫泾街36号8#1-3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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