芯禾机器人(深圳)有限公司胡科获国家专利权
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龙图腾网获悉芯禾机器人(深圳)有限公司申请的专利轻量化平仓机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223421935U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423015789.6，技术领域涉及：B65G69/04；该实用新型轻量化平仓机器人是由胡科;肖霄;张贵州;胡艾文;祝嘉妤设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本轻量化平仓机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轻量化平仓机器人，涉及机械自动化技术领域，其中，轻量化平仓机器人包括壳体、驱动装置以及两个螺旋轮组；驱动装置包括驱动电机和转轴，转轴与驱动电机传动连接；两个螺旋轮组设置于壳体的相对两侧，螺旋轮组包括两个螺旋轮和多个轴套，螺旋轮具有第一轴孔，轴套具有第二轴孔，轴套设置于第一轴孔的两端，且轴套的第二轴孔套设转轴，第一轴孔的内壁面和转轴的外壁面之间具有间隙。本实用新型的轻量化平仓机器人，通过采用多个轴套将螺旋轮与转轴实现装配，提高了装配效率，且不需要在转轴上开设长键槽实现与螺旋轮的连接，因此转轴的直径不需要做大保证其结构强度，可以降低转轴的重量，从而降低整机的重量。
本实用新型轻量化平仓机器人在权利要求书中公布了：1.一种轻量化平仓机器人10，其特征在于，包括： 壳体100； 驱动装置200，包括驱动电机210和转轴220，所述驱动电机210设置于所述壳体100内，所述转轴220与所述驱动电机210传动连接；以及 两个螺旋轮组300，设置于所述壳体100的相对两侧，所述螺旋轮组300包括： 两个螺旋轮310，所述螺旋轮310具有第一轴孔311a； 多个轴套320，所述轴套320具有第二轴孔320a，所述轴套320设置于所述第一轴孔311a的两端，且所述轴套320的第二轴孔320a套设所述转轴220，所述第一轴孔311a的内壁面和所述转轴220的外壁面之间具有间隙。
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