天府永兴实验室王皓冉获国家专利权
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龙图腾网获悉天府永兴实验室申请的专利一种涉水基础设施附属结构描述符的点云配准方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635164B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511114655.6，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种涉水基础设施附属结构描述符的点云配准方法及系统是由王皓冉;李永龙设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种涉水基础设施附属结构描述符的点云配准方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于数据处理领域，涉及一种涉水基础设施附属结构描述符的点云配准方法及系统，所述方法包括：获取点云数据；对点云数据进行预处理；基于经过预处理后的点云数据，提取隧道附属结构描述符；通过隧道附属结构描述符，筛选特征点；根据特征点，通过特征区域修正特征点位置；基于修正后的特征点位置，进行点云配准。可有效去除噪声和冗余信息，确保了数据的准确性和可靠性，能精准捕捉隧道结构的独特性和关键信息，不仅提高了特征点的识别精度，还显著增强了配准的稳定性和鲁棒性；可进一步减少误差，提高配准精度，充分利用了隧道附属结构的几何特征和空间分布，实现了对特征点的精确调整和优化。
本发明授权一种涉水基础设施附属结构描述符的点云配准方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种涉水基础设施附属结构描述符的点云配准方法，其特征在于，包括下述步骤： 获取点云数据； 对所述点云数据进行预处理； 基于经过预处理后的所述点云数据，提取隧道附属结构描述符； 通过所述隧道附属结构描述符，筛选特征点； 根据所述特征点，通过特征区域修正特征点位置； 基于修正后的特征点位置，进行点云配准； 所述基于经过预处理后的所述点云数据，提取隧道附属结构描述符的步骤具体包括： 识别隧道主体结构； 根据所述隧道主体结构，提取关键点，所述关键点指的代表隧道结构特征的特征点； 对于每个提取出的关键点，计算其周围的特征区域； 根据特征区域内的点云分布和几何特征，提取出关键点的局部信息； 根据关键点与隧道中轴线之间的位置关系，计算出关键点的全局信息； 根据关键点的局部和全局信息，筛选关键点； 将提取出的关键点的局部信息、全局信息以及筛选后的关键点进行编码和量化，生成隧道附属结构描述符。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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