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龙图腾网获悉歌尔股份有限公司申请的专利卸料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573476B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511093976.2，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权卸料设备是由杨传龙;李培绪;甄洪磊;张岩龙;王丽军;孔令营;曹萌设计研发完成，并于2025-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本卸料设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种卸料设备，涉及智能穿戴设备技术领域，卸料设备包括机台、输送装置、拆解装置和搬运装置，拆解装置包括拆卸翻转结构和移料部，在流转工装处在拆解工位时，拆卸翻转结构用于将对应镜框的子承载单元拆下，并带动子承载单元翻转至智能眼镜的镜腿朝上，移料部用于将子承载单元保持智能眼镜的镜腿朝上的姿态放回至流转工装的母承载单元上；搬运装置处在下料工位，搬运装置包括沿上下方向且沿水平方向活动的拾取部，拾取部用于在流转工装处在下料工位时，将智能眼镜从子承载单元上取下并移送，完成智能眼镜和流转工装的分离动作，可以单独移送智能眼镜。实现了智能眼镜的自动卸料，能够替代人工，便于与智能眼镜的组装线体衔接配合。

本发明授权卸料设备在权利要求书中公布了：1.一种卸料设备，用于将智能眼镜从流转工装上取下，所述流转工装包括母承载单元和设于所述母承载单元上的两个子承载单元，两个所述子承载单元可拆卸连接，用于分别对应智能眼镜的镜框和镜腿，其特征在于，所述卸料设备包括： 机台，具有在水平方向间隔排布的拆解工位、下料工位； 输送装置，所述输送装置的输送行程经过所述拆解工位和所述下料工位； 拆解装置，设于所述拆解工位，所述拆解装置包括拆卸翻转结构和移料部，在所述流转工装处在所述拆解工位时，所述拆卸翻转结构用于将对应镜框的所述子承载单元拆下，使得智能眼镜随之拆下，并带动所述子承载单元翻转至智能眼镜的镜腿朝上，所述移料部沿上下方向且沿水平方向活动，用于将子承载单元保持智能眼镜的镜腿朝上的姿态放回至所述流转工装的母承载单元上； 搬运装置，处在所述下料工位，所述搬运装置包括沿上下方向且沿水平方向活动的拾取部，所述拾取部用于在所述流转工装处在所述下料工位时，将智能眼镜从所述子承载单元上取下并移送； 所述拆卸翻转结构包括： 第一支撑座，活动安装在所述机台上； 两个夹持臂，沿水平方向间隔设置在所述第一支撑座的底部，两个所述夹持臂能够朝相互靠近或者相互远离的方向活动，用于共同夹持子承载单元； 两个拆卸部，设于两个所述夹持臂朝向彼此的侧面，两个所述拆卸部能够朝相互靠近或者相互远离的方向活动，用以共同与对应的所述子承载单元的解锁部件接触； 翻转结构，用于驱使所述流转工装翻转，所述翻转结构包括定位销和翻转块，所述定位销设于其中一个所述夹持臂的内侧，用于插设在子承载单元的定位孔内；所述翻转块沿水平方向延伸的轴线转动安装在另一个所述夹持臂的内侧，所述翻转块用于嵌设在子承载单元的定位槽内，且能够带动子承载单元转动。

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