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龙图腾网获悉长沙湘电电气技术有限公司申请的专利一种基于高速永磁同步电机的车辆制动控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120517376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511022106.6，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种基于高速永磁同步电机的车辆制动控制系统是由毛勇;张静萌;蒋说东;刘小军;刘延波;李振兴;夏涛;王光磊;吴鑫煜设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高速永磁同步电机的车辆制动控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆制动控制技术领域，公开一种基于高速永磁同步电机的车辆制动控制系统，包括：状态感知模块实时获取电池充电状态与温度，制动力计算模块基于能量接受能力模型计算可预测再生制动力基准线，扭矩分配模块将总制动力矩分配为可预测再生分量与精确匹配的摩擦分量，本发明通过建立确定性再生制动力基准线，使制动系统从被动响应能量波动转变为稳定输出控制，实现踏板行程与减速度的线性映射；同时结合路面颠簸度感知与模型在线修正，在复杂工况下保持输出稳定性，解决了混合制动系统中能量回收与操控品质难以兼顾的技术难题。

本发明授权一种基于高速永磁同步电机的车辆制动控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于高速永磁同步电机的车辆制动控制系统，其特征在于，包括： 一个状态感知模块，配置为实时获取车辆当前运行状态，当前运行状态包括电池充电状态和电池温度； 一个可预测制动力计算模块，配置为：基于当前运行状态，通过存储于控制器内部的电池能量接受能力模型，计算得到可预测再生制动力基准线；可预测再生制动力基准线代表在预定时间窗内高速永磁同步电机可持续稳定提供的再生制动力矩，并且基准线在预定时间窗内保持不衰减； 一个扭矩分配模块，配置为：当接收到驾驶员请求的总制动力矩时，将指令再生制动力矩确定为总制动力矩与可预测再生制动力基准线中的最小值；以及将指令摩擦制动力矩确定为总制动力矩与指令再生制动力矩之差；其中，扭矩分配模块基于指令再生制动力矩和指令摩擦制动力矩，协同控制高速永磁同步电机和车辆的摩擦制动机构； 所述系统还包括一个能量接受模型在线修正模块，配置为：在高速永磁同步电机的再生制动操作期间，计算指令再生制动力矩与基于电池端电压瞬时变化率反推的实际接受再生制动力矩之间的模型残差；以及当模型残差的绝对值超过预设残差阈值时，根据电池端电压瞬时变化率的特定特征，从存储的补偿系数查找表中选取补偿系数，对可预测再生制动力基准线进行实时修正；可预测制动力计算模块中，可预测再生制动力基准线的计算公式可以表示为：，其中，是一个基于电池温度和电池老化状态标定的斜率系数；是电池最高充电状态阈值；是电池当前充电状态。

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