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龙图腾网获悉西安达升科技股份有限公司申请的专利一种基于目标识别的机械臂自动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511036905.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于目标识别的机械臂自动控制方法及系统是由赵江民设计研发完成，并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标识别的机械臂自动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂自动控制技术领域，公开了一种基于目标识别的机械臂自动控制方法及系统。该方法通过视觉、速度、角度等传感器采集目标对象位置、速度及机械臂关节角度数据，利用预测模型获取控制时刻预测值，结合数据匹配度和关联度修正预测值；将三维数据集聚类，分析不同序列长度下的相似性获取历史预测值；根据修正预测值、历史预测值及数据相似性得到机械臂轨迹预测值，进而进行运动规划控制。该系统包括存储器、处理器及相关程序。本发明提高了机械臂轨迹预测准确性和自适应性，可有效应对动态工作环境，提升控制精度和效率。

本发明授权一种基于目标识别的机械臂自动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于目标识别的机械臂自动控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 通过不同类型感知设备采集目标对象的位置数据、速度数据以及机械臂的关节角度数据； 将当前时刻的下一时刻记为控制时刻，对于当前时刻前预设数量时刻，通过预测模型获取目标位置数据、机械臂关节角度数据和目标速度数据在控制时刻的预测值； 根据目标位置数据与机械臂关节角度数据的匹配度、目标位置数据与目标速度数据的匹配度和机械臂关节角度数据、目标位置数据在控制时刻的预测值获取不同的机械臂轨迹预测值； 将目标位置数据与机械臂关节角度数据的关联度、目标位置数据与目标速度数据的关联度各自的占比结合不同的机械臂轨迹预测值对机械臂关节角度数据在控制时刻的预测值修正，获取修正预测值； 通过不同类型感知设备采集目标对象每个时刻的位置数据、速度数据以及机械臂的关节角度数据，构成三维数据集，将所有三维数据集聚类； 对于当前时刻所在的聚类组，将其中三维数据集根据目标位置、机械臂关节角度、目标速度构成不同的序列，对不同长度序列进行分析获取不同序列长度下三维数据集之间的相似性，再结合实际轨迹值构成权重获取机械臂关节角度数据的历史预测值； 根据修正预测值和历史预测值以及三维数据集之间的相似性获取机械臂轨迹预测值；根据机械臂轨迹预测值进行运动规划对机械臂进行控制。

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