彝良驰宏矿业有限公司;北京海航中软科技有限公司蒋普先获国家专利权
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龙图腾网获悉彝良驰宏矿业有限公司;北京海航中软科技有限公司申请的专利一种行吊场景违规行为的识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120088841B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411348214.8,技术领域涉及:G06V40/20;该发明授权一种行吊场景违规行为的识别方法是由蒋普先;段宇;朱贵运;周锐;许跃龙;陈守兵;陈光俊;杜雄;张瑞鹏;甘彦英设计研发完成,并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种行吊场景违规行为的识别方法在说明书摘要公布了:本申请是关于一种行吊场景违规行为的识别方法,包括以下步骤:获取第一摄像机采集的相邻至少两帧第一图像,以及第二摄像机采集的第二图像;基于第一图像生成第一识别结果,包括起重机的行吊是否处于工作状态,吊钩是否处于歪斜状态以及吊钩是否处于辅助状态;基于第二图像生成第二识别结果,第二识别结果包括目标风险区域是否存在人员进入,人员是否佩戴安全帽;判断识别结果生成预设告警条件对应的告警。通过对行吊场景进行视频抓拍,借助人工智能视频行为分析等相关技术手段,实现生产现场安全可视化管理,达到对安全违章行为实现智能识别管控的效果,提高生产现场安全管理能力,利用信息化、智能化技术,将事故隐患消灭于萌芽状态。
本发明授权一种行吊场景违规行为的识别方法在权利要求书中公布了:1.一种行吊场景违规行为的识别方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 获取第一摄像机采集的相邻至少两帧第一图像,以及第二摄像机采集的第二图像,所述第一摄像机设置于起重机吊钩的正上方且图像采集区域覆盖起重机吊钩和围界区域,所述第二摄像机的图像采集区域覆盖起重机的目标风险区域; 基于所述第一图像,生成第一识别结果,所述第一识别结果包括所述起重机的行吊是否处于工作状态,吊钩是否处于歪斜状态以及所述吊钩是否处于辅助状态中的至少一种,所述辅助状态时吊钩高度低于阈值高度且所述围界区域存在人员进入; 其中,所述吊钩是否处于歪斜状态基于所述吊钩的位置偏离角度判断,当所述位置偏离角度大于吊钩歪斜角度阈值时判断所述吊钩处于歪斜状态,所述位置偏离角度的计算包括: 标定所述第一图像,基于标定数据计算相机焦距; 基于实际吊钩的宽度、实际像素宽度、相机焦距参数,计算得到实际距离弧度线位置; 基于比例关系建立标定数据模板,基于反三角函数计算得到所述吊钩的位置偏离角度,所述比例关系为目标距水平方向中心点像素距离与画面像素宽度的比值近似等于目标距水平方向中心点实际距离与画面实际宽度的比值,所述反三角函数的参量为所述吊钩距水平方向中心点的实际距离、所述吊钩所在高度对应的弧度线位置; 基于所述第二图像,生成第二识别结果,所述第二识别结果包括所述目标风险区域是否存在人员进入,所述人员是否佩戴安全帽; 判断所述第一识别结果和或所述第二识别结果,是否满足至少一个预设告警条件,若是,则生成所述预设告警条件对应的告警。
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