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龙图腾网获悉深圳创铁科技有限公司申请的专利一种隧道混凝土浇筑过程智能监控系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120087914B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510152853.5，技术领域涉及：G06Q10/10；该发明授权一种隧道混凝土浇筑过程智能监控系统及方法是由邵斌龙设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道混凝土浇筑过程智能监控系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种隧道混凝土浇筑过程智能监控系统及方法，涉及隧道混凝土浇筑过程智能监控技术领域，包括跟随式浇筑部位视觉监控单元、设备参数采集单元、浇筑部位扫描单元、浇筑指令数据采集模块和基于计算机的浇筑过程智能分析单元。本发明整个浇筑过程的监控分为两部分，一是浇筑动作的视觉监控，二是浇筑完成后的混凝土质量监控；浇筑动作的视觉监控来自跟随式浇筑部位视觉监控单元采集的混凝土输出管端部的工作视觉画面和自动浇筑衬砌台车内部视觉画面，智能分析计算机基于浇筑部位扫描数据分析是否存在裂缝、空洞、分层。实现从浇筑过程到浇筑质量的全方位智能监控，提升隧道混凝土分层逐窗浇筑工艺的混凝土浇筑质量。

本发明授权一种隧道混凝土浇筑过程智能监控系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道混凝土浇筑过程智能监控系统，其特征在于：包括跟随式浇筑部位视觉监控单元1、设备参数采集单元2、浇筑部位扫描单元3、浇筑指令数据采集模块4和基于计算机的浇筑过程智能分析单元5，跟随式浇筑部位视觉监控单元1跟随式采集混凝土输出管100端部的工作视觉画面和自动浇筑衬砌台车内部视觉画面，所述设备参数采集单元2采集隧道混凝土分层逐窗浇筑系统各设备的工作参数，所述浇筑部位扫描单元3在混凝土输出管100完成一个浇筑口的混凝土浇筑移动到下个浇筑口完成对接后，对上个浇筑口对应的浇筑区域进行浇筑部位扫描，浇筑指令数据采集模块4采集浇筑中控计算机101的浇筑指令数据，所述浇筑过程智能分析单元5分别与跟随式浇筑部位视觉监控单元1、设备参数采集单元2、浇筑部位扫描单元3和浇筑指令数据采集模块4通信连接，基于视觉画面分析结果、各设备的工作参数分析结果、浇筑部位扫描结果和浇筑指令数据分析结果得出浇筑过程是否正常的结果，若不正常则进行报警； 跟随式浇筑部位视觉监控单元1包括视觉支架11、电动云台12、跟随式视觉摄像头13、顶部全景摄像头14、基于芯片的视觉拍摄控制器15和摄像头端无线通信模块16，所述视觉支架11的一端安装在混凝土输出管100端部外壁上，所述电动云台12的底座安装在视觉支架11的另一端，所述跟随式视觉摄像头13安装在电动云台12的转动部，所述视觉拍摄控制器15控制电动云台12的动作，使跟随式视觉摄像头13的镜头对准混凝土输出管100的端部，所述顶部全景摄像头14拍摄自动浇筑衬砌台车内部全局画面，所述跟随式视觉摄像头13和顶部全景摄像头14的数据输出端分别通过摄像头端无线通信模块16与浇筑过程智能分析单元5无线通信连接，交互视觉画面数据。

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