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龙图腾网获悉安徽佳通乘用子午线轮胎有限公司申请的专利一种车辆湿地行驶中的轮胎侧偏角间接测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738183B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411741195.5，技术领域涉及：G01M17/02；该发明授权一种车辆湿地行驶中的轮胎侧偏角间接测量方法是由戴建华;曹军;冯希金;孙丽红设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆湿地行驶中的轮胎侧偏角间接测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆湿地行驶中的轮胎侧偏角间接测量方法，所述方法包括：S1、测量车辆部分尺寸参数及GPS安装点相对各轮位的位置参数；S2、采集车辆和轮胎在行驶中的运动状态参数；S3、利用位置参数和所述运动状态参数，兼顾车辆横摆、俯仰运动、侧倾运动的影响，计算轮胎中心位置在车身坐标系下的纵向速度Vx,ij和侧向速度Vy,ij；S4、利用所述纵向速度Vx,ij和所述侧向速度Vy,ij计算轮胎在车身坐标系下的侧偏角S5、利用轮胎转向角将所述侧偏角转换到轮胎坐标系，获得各轮位在轮胎坐标系下的侧偏角αij。本发明考虑了车辆横摆、侧倾、俯仰运动的影响，在车辆湿地行驶工况以及同时包含急转弯和急加减速的实车极限工况下，具有很高的轮胎侧偏角的测量精度。

本发明授权一种车辆湿地行驶中的轮胎侧偏角间接测量方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆湿地行驶中的轮胎侧偏角间接测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1、将车辆配载调整到对应的试验值，测量车辆部分尺寸参数及GPS安装点相对各轮位的位置参数； S2、采集车辆和轮胎在行驶中的运动状态参数； S3、利用所述位置参数和所述运动状态参数，计算轮胎中心位置在车身坐标系下的纵向速度和侧向速度； S4、利用所述纵向速度和所述侧向速度计算轮胎在车身坐标系下的侧偏角； S5、利用轮胎转向角和前束角将所述侧偏角转换到轮胎坐标系，获得各轮位在轮胎坐标系下的侧偏角，其满足公式： 式中： 、、分别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的轮胎侧偏角； 、、分别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的轮胎转向角； 、、分别为左前轮、右前轮、左后轮、右后轮的初始前束角； 和分别为GPS天线安装点到前轴和后轴的纵向距离； 为GPS天线安装点与车轮中心的高度差； 和分别为前轴轮距和后轴轮距； 和分别为车辆的纵向速度和侧向速度； 、分别为车身的横摆角速度、侧倾角速度、俯仰角速度。

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