买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利基于永磁体磁链谐波辨识的转矩波动抑制方法和控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119675509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411801011.X，技术领域涉及：H02P21/05；该发明授权基于永磁体磁链谐波辨识的转矩波动抑制方法和控制装置是由谷鑫;张兵治;王志强;张国政;金雪峰设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于永磁体磁链谐波辨识的转矩波动抑制方法和控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于永磁体磁链谐波辨识的转矩波动抑制方法和控制装置，所述方法包括在线辨识过程和转矩波动抑制过程，用于抑制内置式永磁同步电机的转矩波动；在线辨识过程包括永磁体磁链谐波辨识步骤、死区电压谐波补偿步骤和提取谐波分量步骤；转矩波动抑制过程包括输入预识别磁链谐波查找表获得5、7次永磁体磁链谐波、根据磁共能模型预测转矩波动，输出最优定子电流参考值、获得抑制转矩波动的6次谐波电压以及基波分量与谐波分量叠加后使用SVPWM策略驱动电机。

本发明授权基于永磁体磁链谐波辨识的转矩波动抑制方法和控制装置在权利要求书中公布了：1.一种基于永磁体磁链谐波辨识的转矩波动抑制方法，其特征在于，所述方法包括在线辨识过程和转矩波动抑制过程； 所述在线辨识过程包括永磁体磁链谐波辨识步骤、死区电压谐波补偿步骤和提取谐波分量步骤； 步骤一：辨识磁链谐波：采样得到永磁同步电机的d、q轴电流反馈值id、iq、电角度θ、电角速度ωe；根据采样得到的定子电流提取5、7次电流谐波，获得d、q轴定子电压和定子电流；其中，d、q轴电流反馈值中包含基波分量； 步骤二、死区电压谐波补偿：基于逆变器死区产生的电压误差进行逆变器非线性补偿，获得死区补偿电压； 步骤三：同步旋转坐标系下使用低通滤波器LPF提取5、7次电流谐波，提取直流分量； 步骤四：使用比例积分PI控制器对5、7次电流谐波进行抑制，获得抑制后的5、7次电压谐波； 步骤五：将步骤一获得的基波分量、步骤二获得的死区补偿电压与步骤四获得的抑制的5、7次电压谐波叠加获得dq轴电压，并使用SVPWM空间矢量脉宽调制策略驱动电机； 其中，所述在线辨识过程还包括基于步骤四获得的抑制后的5、7次电压谐波计算永磁体磁链谐波幅值，以及根据基波电流反馈值id0、iq0、磁链谐波幅值Ψ5和Ψ7建立预识别磁链谐波查找表； 所述转矩波动抑制过程包括： 步骤一：采样得到永磁同步电机的d、q轴电流反馈值id、iq、电角度θ、电角速度ωe；其中，d、q轴电流反馈值中包含基波分量； 步骤二：将采样获得的反馈值输入在线辨识过程生成的预识别磁链谐波查找表中，获得5、7次永磁体磁链谐波；根据磁共能模型预测转矩波动，输出最优的定子电流参考值以抑制转矩，并使用比例谐振PR控制器控制实际电流跟随电流参考值，获得用来抑制转矩波动的的6次谐波电压； 步骤三：将步骤一获得的基波分量、步骤二中由基波电流id0、iq0经PI控制器生成的ud0、uq0和步骤二获得的抑制转矩波动的6次谐波电压叠加获得dq轴电压，并使用SVPWM策略驱动电机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津工业大学，其通讯地址为：300387 天津市西青区宾水西道399号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。