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龙图腾网获悉清华大学申请的专利基于滤波的蒙特卡洛梯度路径追踪渲染图像重建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119579420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411503682.8，技术领域涉及：G06T5/20；该发明授权基于滤波的蒙特卡洛梯度路径追踪渲染图像重建方法及装置是由徐昆;鄢涤非;郑少锟设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于滤波的蒙特卡洛梯度路径追踪渲染图像重建方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于滤波的蒙特卡洛梯度路径追踪渲染图像重建方法及装置，其中的方法包括：获取蒙特卡洛梯度路径追踪渲染得到的初始渲染图像，以及渲染过程中的辅助信息图；根据初始渲染图像和辅助信息图，通过梯度优化目标函数求解优化后梯度，并生成多分辨率层级；基于初始渲染图像、优化后梯度以及辅助信息图，按照多分辨率层级从最低分辨率层级到最高分辨率层级逐层级进行滤波计算，得到目标滤波结果；其中，目标滤波结果为最高分辨率层级输出的滤波结果，最高分辨率层级输出的滤波结果为初始渲染图像的重建结果。该方法通过充分利用渲染过程中的梯度域信息和辅助信息图，逐分辨率层级求解滤波核系数，在较低的采样率下生成高质量、一致性的降噪图像重建结果，不仅减轻了梯度估计中的噪声对重建结果的影响，还具有一致性渐进收敛至参考图像等一系列良好特性，满足高效率且高质量的渲染图像重建需求。

本发明授权基于滤波的蒙特卡洛梯度路径追踪渲染图像重建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于滤波的蒙特卡洛梯度路径追踪渲染图像重建方法，其特征在于，包括： 获取蒙特卡洛梯度路径追踪渲染得到的初始渲染图像，以及渲染过程中的辅助信息图； 根据所述初始渲染图像和辅助信息图，通过梯度优化目标函数求解优化后梯度，并生成多分辨率层级； 基于初始渲染图像、优化后梯度以及辅助信息图，按照所述多分辨率层级从最低分辨率层级到最高分辨率层级逐层级进行滤波计算，得到目标滤波结果； 其中，所述目标滤波结果为最高分辨率层级输出的滤波结果，所述最高分辨率层级输出的滤波结果为初始渲染图像的重建结果； 所述基于初始渲染图像、优化后梯度以及辅助信息图，按照所述多分辨率层级从低分辨率层级到高分辨率层级逐层级进行滤波计算，包括： 在最低分辨率层级上，以降噪后图像、优化后梯度以及辅助信息图为输入，通过滤波优化目标函数进行滤波计算，得到中间滤波结果； 按照计算得到的上采样参数，向最低分辨率层级的更高分辨率层级逐层级进行上采样，以降噪后图像、优化后梯度以及更新后的辅助信息图为输入，通过滤波优化目标函数进行滤波计算，以得到目标滤波结果； 其中，所述降噪后图像为所述初始渲染图像降噪后的图像，所述更新后的辅助信息图包括法线图、反照率图以及更低一级分辨率层级输出的中间滤波结果通过上采样参数采样到上一级分辨率的图像； 所述滤波优化目标函数定义如下： 其中，λa、λn、λup、λd表示的权重系数，表示期望，Ip表示初始渲染图像中像素p的像素颜色，μp表示初始渲染图像中像素p颜色的期望，q表示像素p邻域内的像素，Np表示像素p的邻域，wq表示滤波核系数，μq表示初始渲染图像中像素q颜色的期望，vq表示渲染的方差，Falbedop表示反照率图，Fnormalp表示法线图，Fupp表示更低一级分辨率层级输出的中间滤波结果通过上采样参数采样到上一级分辨率的图像，Idp表示降噪后图像中像素p的像素颜色，Iq表示初始渲染图像中像素q的像素颜色； 所述梯度优化目标函数定义如下： 其中，表示梯度优化目标函数，λf表示用于控制辅助信息作用力度的参数，p表示像素，mxp、myp分别表示针对x、y方向上梯度的逐像素权重，分别表示x、y方向上的优化后梯度，Idxp、Idyp分别表示x、y方向上的原始梯度，axp、ayp分别表示针对x、y方向上梯度的逐像素权重。

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