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龙图腾网获悉太原理工大学;山西新龙重工高分子科技有限公司申请的专利具有可变底盘及视觉辅助锁具定位功能的破锚装备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119572281B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411645335.9，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权具有可变底盘及视觉辅助锁具定位功能的破锚装备及方法是由李永安;王宏伟;金智新;李佳浩;闫志蕊;吴卓然;陈腾杰;陶磊;薛建芳;李辉云;冯焱设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有可变底盘及视觉辅助锁具定位功能的破锚装备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种具有可变底盘及视觉辅助锁具定位功能的破锚装备及方法，属于破锚装置技术领域。破锚装备包括可变底盘、液压机构、电控机构、破锚机械臂、视觉辅助定位机构和机箱；可变底盘安装于机箱下方，液压机构和电控机构安装于机箱中，破锚机械臂安装于机箱前方，视觉辅助定位机构安装于破锚机械臂和机箱上，液压机构与可变底盘和破锚机械臂均液压连接并用于为可变底盘和破锚机械臂供液，电控机构与可变底盘、液压机构、破锚机械臂和视觉辅助定位机构均电性连接并用于控制可变底盘、液压机构、破锚机械臂和视觉辅助定位机构动作。本发明可以根据需要调整履带距，使破锚装备的运行不受履带距离的影响，使用灵活方便，适用范围广。

本发明授权具有可变底盘及视觉辅助锁具定位功能的破锚装备及方法在权利要求书中公布了：1.一种具有可变底盘及视觉辅助锁具定位功能的破锚装备，其特征在于，包括可变底盘1、液压机构2、电控机构3、破锚机械臂4、视觉辅助定位机构和机箱6； 所述可变底盘1安装于机箱6下方，所述液压机构2和电控机构3安装于机箱6中，所述破锚机械臂4安装于机箱6前方，所述视觉辅助定位机构安装于破锚机械臂4和机箱6上，所述液压机构2与可变底盘1和破锚机械臂4均液压连接并用于为可变底盘1和破锚机械臂4供液，所述电控机构3与可变底盘1、液压机构2、破锚机械臂4和视觉辅助定位机构均电性连接并用于控制可变底盘1、液压机构2、破锚机械臂4和视觉辅助定位机构动作； 所述可变底盘1包括平行间隔设置的第一履带架1-1和第二履带架1-2，第一履带架1-1和第二履带架1-2之间设置有底盘机架1-3，第一履带架1-1前后两侧固定连接有两个第一矩形柱1-4且两个第一矩形柱1-4与底盘机架1-3一侧滑动连接，第二履带架1-2前后两侧固定连接有两个第二矩形柱1-5且两个第二矩形柱1-5与底盘机架1-3另一侧滑动连接，第一履带架1-1和第二履带架1-2中部分别固定连接有第一推移油缸1-6和第二推移油缸1-7的缸体，第一推移油缸1-6和第二推移油缸1-7的活塞杆分别与底盘机架1-3两侧通过销连接，第一履带架1-1和第二履带架1-2外围均安装有履带1-8，第一履带架1-1和第二履带架1-2的后端安装有底盘驱动机构1-9，底盘驱动机构1-9与电控机构3电性连接，第一推移油缸1-6和第二推移油缸1-7均与液压机构2液压连接，底盘机架1-3顶面固定连接有两块相互平行的侧板1-10，两块侧板1-10上面固定连接有底盘弯板1-11，机箱6固定于底盘弯板1-11上，破锚机械臂4安装于底盘弯板1-11前部； 所述破锚机械臂4包括回转组件4-1、升降臂4-2和伸缩臂4-4，回转组件4-1与底盘弯板1-11前部连接，回转组件4-1顶面安装有升降臂底座4-11，升降臂4-2底端与升降臂底座4-11底部铰接，升降臂4-2顶端铰接有安装座4-12，伸缩臂4-4一端与安装座4-12铰接，伸缩臂4-4一侧靠近安装座4-12的位置固定连接有安装耳4-13，升降壁底座4-11顶部固定连接有升降油缸4-3的缸体，升降油缸4-3的活塞杆与安装耳4-13铰接，伸缩臂4-4两侧均固定连接有伸缩油缸4-5的缸体，伸缩臂4-4内滑动连接有第一套筒4-15，第一套筒4-15内滑动连接有第二套筒4-16，两个伸缩油缸4-5的活塞杆分别与第一套筒4-15和第二套筒4-16连接，第二套筒4-16远离伸缩臂4-4的一端固定连接有端头法兰4-14，端头法兰4-14固定连接有第一摆动油缸4-6的壳体，第一摆动油缸4-6的转轴连接有连接法兰4-10，连接法兰4-10固定连接有第二摆动油缸4-7的壳体，第二摆动油缸4-7的转轴固定连接有U型连接架4-9，U型连接架4-9的未开口侧固定连接有破锚器4-8； 所述视觉辅助定位机构包括第一深度摄像机5-1、第二深度摄像机5-2和视频显示器5-3，第一深度摄像机5-1安装在破锚器4-8的下方，第二深度摄像机5-2安装在伸缩臂4-4一端顶面上，视频显示器5-3安装在机箱6后侧，第一深度摄像机5-1、第二深度摄像机5-2和视频显示器5-3均与电控机构3电性连接。

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