徐州徐工筑路机械有限公司刘煜圣获国家专利权
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龙图腾网获悉徐州徐工筑路机械有限公司申请的专利电驱动推土机的速度控制方法、系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119553739B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411935961.1，技术领域涉及：E02F3/84；该发明授权电驱动推土机的速度控制方法、系统是由刘煜圣;童卫东;刘正亮;许瑞琪;黄梦龙设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本电驱动推土机的速度控制方法、系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电驱动推土机的速度控制方法、系统，所述方法包括：获取推土机的实际车速，将目标车速减去实际车速得到的实际速度差输入PID控制器，PID控制器输出扭矩值，基于获得的扭矩值对推土机进行控制；在PID控制器计算处理过程中，对PID控制器中的积分部分进行如下控制：若实际速度差大于第一正偏差值，则提高积分增益；若实际速度差小于第二负偏差值，则减小积分累加值。采用上述技术方案，在推土机土壤负载量发生较大变化时，对PID控制器积分部分的积分增益或积分累加值进行调整，加快对推土机速度的控制，提高推土机作业的稳定性。
本发明授权电驱动推土机的速度控制方法、系统在权利要求书中公布了：1.一种电驱动推土机的速度控制方法，其特征在于，包括： 获取推土机的实际车速，将目标车速减去实际车速得到的实际速度差输入PID控制器，PID控制器输出扭矩值，基于获得的扭矩值对推土机进行控制；在PID控制器计算处理过程中，对PID控制器中的积分部分进行如下控制： 若实际速度差大于第一正偏差值，则提高积分增益； 若实际速度差小于第二负偏差值，则减小积分累加值； 其中，在第一土壤负载量和第二土壤负载量的工作状况下，分别获取推土机的车速和对应扭矩之间的第一函数曲线和第二函数曲线；第一土壤负载量大于第二土壤负载量；基于推土机的当前扭矩，以及第一函数曲线和第二函数曲线，计算得到对应的第一理论车速和第二理论车速，将第二理论车速减去第一理论车速得到第一理论速度差，将所述第一理论速度差作为第一正偏差值，将第一理论车速减去第二理论车速得到第二理论速度差，将所述第二理论速度差作为第二负偏差值。
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