湖北久之洋红外系统股份有限公司张伟获国家专利权
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龙图腾网获悉湖北久之洋红外系统股份有限公司申请的专利一种大视场像方远心水下视觉对接成像光学系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119414579B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411823742.4，技术领域涉及：G02B13/22；该发明授权一种大视场像方远心水下视觉对接成像光学系统是由张伟;柴炎;彭章贤;王海涛;宋程设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大视场像方远心水下视觉对接成像光学系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大视场像方远心水下视觉对接成像光学系统，该光学系统依次包括：球罩窗口、前组透镜、可变光阑、后组透镜和滤光片；前组透镜依次包括：前组第一透镜、前组第二透镜、前组第三透镜、前组第四透镜；后组透镜依次包括：后组第一透镜、后组第二透镜、后组第三透镜、后组第四透镜；可变光阑位于前组第四透镜和后组第一透镜之间；物方成像光束依次经过球罩窗口、前组透镜、可变光阑、后组透镜和滤光片成像在选通相机靶面上。本发明具有大视场、短焦距、可变F数以及像方远心等特点，通过后组调焦以及变F数，实现清晰成像，可用于跨域飞行器的近距离水下视觉对接回收，确保对接过程中能够成像清晰，可消除像方调焦带来的位置解算误差。
本发明授权一种大视场像方远心水下视觉对接成像光学系统在权利要求书中公布了：1.一种大视场像方远心水下视觉对接成像光学系统，其特征在于，该光学系统依次包括：球罩窗口1、前组透镜、可变光阑6、后组透镜和滤光片11；其中： 前组透镜依次包括：前组第一透镜2、前组第二透镜3、前组第三透镜4、前组第四透镜5；后组透镜依次包括：后组第一透镜7、后组第二透镜8、后组第三透镜9、后组第四透镜10；可变光阑6位于前组第四透镜5和后组第一透镜7之间； 前组透镜四个透镜采用“2＋2”的结构形式，其中：前组第一透镜2、前组第二透镜3为高折射率材料的负透镜，前组第三透镜4、前组第四透镜5为低色散材料的正透镜； 后组透镜共四个透镜，后组第一透镜7为一片双胶合负透镜，后组第二透镜8为双凸正透镜，后组第三透镜9为双凸正透镜，后组第四透镜10为双胶合正透镜； 物方成像光束依次经过球罩窗口1、前组透镜、可变光阑6、后组透镜和滤光片11成像在选通相机靶面上。
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