江铃汽车股份有限公司刘卫东获国家专利权
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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种车道保持与大灯联动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119408480B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411551007.2，技术领域涉及：B60Q1/12；该发明授权一种车道保持与大灯联动方法及系统是由刘卫东;彭玉环;吴方义设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车道保持与大灯联动方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于车辆驾驶辅助技术领域，公开了一种车道保持与大灯联动方法及系统，该方法包括：触发整车处于运行工况；确认前置条件：保持大灯转向模块和车道保持模块之间的信号读取，以及执行大灯转向模块和车道保持模块进行握手操作；采集车辆车速和实际转向角度以计算车辆的目标转向角度，判断目标转向角度与实际转向角度的比对偏差值是否在预设偏差值范围内，若比对偏差值在预设偏差值范围内，则根据比对偏差值得到大灯扭矩信号值，以执行大灯转向操作。该方法能够解决现有的自适应大灯无法在特定场景下做出快速反应而导致大灯转向落后于行车的问题。
本发明授权一种车道保持与大灯联动方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车道保持与大灯联动方法，其特征在于，所述方法包括： 触发整车处于运行工况； 基于所述运行工况，确认前置条件，所述前置条件包括：保持大灯转向模块和车道保持模块之间的信号读取，以及执行大灯转向模块和车道保持模块进行握手操作； 基于所述前置条件，采集车辆车速和实际转向角度，采集所述实际转向角度的步骤包括：对车道保持模块输出的每个扭矩值，进行灯光标定，以记录每个扭矩值对应的灯光中线偏离车辆中线的角度，将所述角度视为实际转向角度；根据所述车辆车速和所述实际转向角度计算车辆的目标转向角度，包括：根据采集到的车辆车速和实际转向角度，结合预先设定的控制策略，计算出车辆的目标转向角度，即车辆在当前车道行驶时，方向盘应该保持的转向角度；判断所述目标转向角度与所述实际转向角度的比对偏差值是否在预设偏差值范围内，若所述比对偏差值在所述预设偏差值范围内，则根据所述比对偏差值得到大灯扭矩信号值； 根据所述大灯扭矩信号值执行大灯转向操作。
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