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龙图腾网获悉北京北特圣迪科技发展有限公司申请的专利一种基于任意加速度因子的舞台机械防振方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119322536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411408172.2，技术领域涉及：G05D19/02；该发明授权一种基于任意加速度因子的舞台机械防振方法是由周姣;孙建锋;李东亮设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于任意加速度因子的舞台机械防振方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于任意加速度因子的舞台机械防振方法，包括以下步骤：获取悬吊控制系统的简化物理模型的传递函数与其阶跃响应；根据所挂绳索的实际长度、重力加速度、自然振荡频率，获得系统的振荡周期；梳理在整个控制系统中驱动层的设备所使用的加速度参数值情况，可将其分成MODE1模式和MODE2模式；判断重力加速度是否恒定，当重力加速度恒定时，可获取设备最大的加速时间，并与振荡周期进行对比；当重力加速度不恒定时，可获取设备最大的加速时间，并与振荡周期进行对比；根据加速时间与振荡周期的对比，选择对应的模式，以得到新的系统执行速度，进而降低系统的振摆。该发明提升了演艺设备的表演艺术效果，提高了现场观众的用户体验。

本发明授权一种基于任意加速度因子的舞台机械防振方法在权利要求书中公布了：1.一种基于任意加速度因子的舞台机械防振方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、获取悬吊控制系统的简化物理模型的传递函数与其阶跃响应； S200、根据所挂绳索的实际长度、加速度、自然振荡频率，获得系统的振荡周期； S300、梳理在整个控制系统中驱动层的设备所使用的加速度参数值情况，将其分成MODE1模式和MODE2模式； S400、判断所述加速度是否恒定，当所述加速度恒定时，即所述MODE1模式，可获取设备最大的加速时间，并与所述振荡周期进行对比；当加速度不恒定时，即所述MODE2模式，可获取设备最大的加速时间，并与所述振荡周期进行对比； S500、根据所述加速时间与所述振荡周期的对比，选择对应的模式，以得到新的系统执行速度，进而降低系统的振摆; 所述振荡周期包括：半振荡周期和全振荡周期；所述步骤S100的具体方法为： 根据悬吊设备的通用动力学特性，获取其简化物理模型的所述传递函数为： ， 其中s为加速度，为振摆的幅值，为自然诊断频率，为系统的阻尼比，为拉普拉斯变换因子; 根据所述传递函数可得到系统的所述阶跃响应为： ; 所述步骤S200的具体方法为： 获得悬吊设备所挂绳索的实际长度为，已知重力加速度为， 所述自然振荡频率为：， 获得的系统的所述半振荡周期为： ， 那么系统的所述全振荡周期为; 所述MODE1模式和所述MODE2模式的具体为： ; 所述步骤S400的具体方法为： 当加速度恒定时，所述MODE1模式，其处理流程为：已知系统的加速度恒定值，然后现场表演需求，设定其目标速度为，那么按照速度与加速度的数学关系，可获取最大的加速时间为：；令总的加速时间与系统振荡周期相比； 当加速度变化即不恒定时，所述MODE2模式，其处理流程为：根据设计需求得到系统的设定速度为为，获取系统的变化加速度为，然后现场表演需求,依赖速度与加速度的数学关系，可获取最大的加速时间为：；令总的加速时间与系统振荡周期相比。

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