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龙图腾网获悉东莞市耀野自动化有限公司申请的专利一种全自动光模块FA耦合机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119322397B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411653585.7，技术领域涉及：G02B6/42；该发明授权一种全自动光模块FA耦合机是由赵越;柯晓玉;赵超设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全自动光模块FA耦合机在说明书摘要公布了：本发明涉及耦合机技术领域，尤其是指一种全自动光模块FA耦合机，包括机台、耦合夹台、板件输送机构、供板件装置、收板件装置、复合机械手、取放板机构、视觉定位机构、点胶机构、光固化机构、两个耦合驱动机构、两个FA拾取插拔装置、FA载具转移机构、供FA载具机构、收FA载具机构、开夹机构和洁净度检测机构。本发明不但能够实现板件的自动化供料和料盘的收放料，还能够实现光模块FA的自动化供料和FA夹料载具的收放料，大大地提高了耦合生产效率，且通过洁净度检测机构对插拔器件的端面的洁净度进行检测，提高了耦合生产的质量。

本发明授权一种全自动光模块FA耦合机在权利要求书中公布了：1.一种全自动光模块FA耦合机，其特征在于：包括机台1、装设于机台1的耦合夹台2、装设于机台1并耦合夹台2的前侧的板件输送机构3、设置于板件输送机构3的进料端的供板件装置4、设置于板件输送机构3的出料端的收板件装置5、活动设置于板件输送机构3与耦合夹台2的上方的复合机械手6、分别设置于复合机械手6的输出端的取放板机构7、视觉定位机构8、点胶机构9和光固化机构10、分别设置于耦合夹台2的左右两侧的两个耦合驱动机构11、分别设置于两个耦合驱动机构11的驱动端的两个FA拾取插拔装置12、设置于耦合夹台2的后侧的FA载具转移机构13、设置于FA载具转移机构13的进料端的供FA载具机构14、设置于FA载具转移机构13的出料端的收FA载具机构15及分别装设于机台1并位于FA载具转移机构13的中部与耦合夹台2之间的开夹机构16和洁净度检测机构17；供FA载具机构14用于向FA载具转移机构13的转移部供应FA夹料载具18，FA夹料载具18用于装载光模块FA和夹持光模块FA的基板，开夹机构16的开夹端用于驱动FA夹料载具18松开光模块FA的基板，收FA载具机构15用于收取FA载具转移机构13的转移部所承载的FA夹料载具18，FA拾取插拔装置12用于拾取光模块FA并将插拔器件64插入或拔离光模块FA的连接器；FA拾取插拔装置12包括前后设置于耦合驱动机构11的驱动端的夹爪机构44和插拔机构45，夹爪机构44用于夹持光模块FA的基板，插拔机构45用于将插拔器件64插入或拔离光模块FA的连接器；插拔机构45包括装设于耦合驱动机构11的驱动端的基座46、水平滑动连接于基座46的移动板47、装设于基座46并用于驱动移动板47平移的平移驱动器48、升降设置于移动板47的前端的接口卡板49、装设于移动板47并用于驱动接口卡板49升降的升降驱动器50、水平滑动连接于移动板47并位于接口卡板49的后侧的插拔板51及装设于移动板47并用于驱动插拔板51平移的插拔驱动器52，接口卡板49用于卡接光模块FA的连接器，插拔器件64可拆卸地装设于插拔板51。

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