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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种相干信号波达方向估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119291604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411512970.X，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种相干信号波达方向估计方法及系统是由辜晓波;黄枫洲;陈嘉伟;李跃燊;李建中设计研发完成，并于2024-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种相干信号波达方向估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种相干信号波达方向估计方法及系统，用于解决现有的相干信号波达方向估计方法导致估计成本过高的技术问题。方法包括：获取多个时刻的多个远场相干空间窄带源信号；根据各个时刻的多个远场相干空间窄带源信号，构建输出信号矩阵；基于输出信号矩阵，确定参考辅助输出信号和信号子空间估计值；采用参考辅助输出信号和信号子空间估计值，构建最小均方误差优化模型；采用梯度下降法对最小均方误差优化模型进行求解，确定目标待估计参数；基于目标待估计参数，确定目标相干信号波达方向。

本发明授权一种相干信号波达方向估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种相干信号波达方向估计方法，其特征在于，包括： 获取多个时刻的多个远场相干空间窄带源信号； 根据各个时刻的多个所述远场相干空间窄带源信号，构建输出信号矩阵； 基于所述输出信号矩阵，确定参考辅助输出信号和信号子空间估计值； 采用所述参考辅助输出信号和所述信号子空间估计值，构建最小均方误差优化模型； 采用梯度下降法对所述最小均方误差优化模型进行求解，确定目标待估计参数； 基于所述目标待估计参数，确定目标相干信号波达方向； 所述参考辅助输出信号包括参考输出信号和辅助输出信号；所述基于所述输出信号矩阵，确定参考辅助输出信号和信号子空间估计值，包括： 基于所述输出信号矩阵，确定样本协方差矩阵； 根据所述样本协方差矩阵中的矩阵元素，确定参考输出信号和辅助输出信号； 基于所述样本协方差矩阵，确定噪声子空间估计值； 根据所述噪声子空间估计值，确定信号子空间估计值； 所述采用梯度下降法对所述最小均方误差优化模型进行求解，确定目标待估计参数，包括： 对所述最小均方误差优化模型进行求导，确定模型梯度方向； 基于所述模型梯度方向，采用梯度下降法对所述最小均方误差优化模型进行求解，目标待估计参数； 所述基于所述目标待估计参数，确定目标相干信号波达方向，包括： 根据所述目标待估计参数，构建信号空间谱； 对所述信号空间谱的峰值位置进行识别，确定目标相干信号波达方向。

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