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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种永磁同步电机中高速无位置传感器控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119134983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411166570.8，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种永磁同步电机中高速无位置传感器控制方法是由汪波;余昊远设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁同步电机中高速无位置传感器控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁同步电机中高速无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域，基于扩展磁通模型构建了电机的电流状态方程，据此设计了超扭曲滑模观测器、复系数滤波器与增强型扩展状态观测器相结合的转子位置估计方案，控制对象为内置式永磁同步电机，电机控制策略采用转速、电流双闭环的矢量控制，通过超扭曲滑模观测器来得到电机的扩展磁通微分项的观测值，经复系数滤波器初步滤除其中的扰动因素后，进行反正切计算得到含扰动的估计转子位置，后将其输入增强型扩展状态观测器以得到准确的转子位置和转速。相较于传统方案，本发明具有更优的动态响应、估计精度和鲁棒性。

本发明授权一种永磁同步电机中高速无位置传感器控制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机中高速无位置传感器控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 采样电机的三相电流，通过Clark变换将三相电流变换为两相静止坐标系的轴电流； 将轴电流和电流控制器输出的轴电压输入基于电流状态方程设计的超扭曲滑模观测器，得到扩展磁通微分项的观测值； 将扩展磁通微分项的观测值输入复系数滤波器滤波后，进行反正切计算得到含扰动的估计转子位置； 将含扰动的估计转子位置输入增强型扩展状态观测器得到电机转子位置和转速的估计值； 基于扩展磁通模型构建电机的电流状态方程；具体如下： 在两相静止坐标系中，永磁同步电机的电压方程为： ； 其中，、分别为电流环输出的轴、轴定子电压控制量；、分别为电机的轴、轴电流；、分别为电机的轴、轴电流；为电机的定子电阻，、分别为电机的轴、轴电感；为微分算子，为电机转子位置角，为电机转速，为电机的永磁磁通； 扩展磁通结合电机永磁体磁链以及凸极性相关的磁链，其表达式为： ； 基于扩展磁通模型的永磁同步电机的电压方程为： ； 进而得到电机的电流状态方程为： ； 其中，、分别为电机的轴、轴电流的估计值；扩展磁通在电流状态方程中以微分项的形式存在，有，为扩展磁通的微分项在轴上的分量，为扩展磁通的微分项在轴上的分量；和中包括转子位置信息； 根据基于扩展磁通模型构建的电机的电流状态方程设计超扭曲滑模观测器，得到扩展磁通微分项的观测值；具体如下： S51、设计的超扭曲滑模观测器方程为： ； 其中，、分别为电机的轴、轴电流的估计值与实际值间的误差；、为可调系数，为开关函数，为时间变量； S52、当达到滑模面、后，观测器将保持于滑模面上，得到的观测值为： ； 其中，、分别为超扭曲滑模观测器得到的扩展磁通微分项的观测值的轴、轴分量； 观测值经过反正切计算得到含扰动的估计转子位置；具体如下： S81、扩展磁通的微分项可用相量的形式表示为： ； ； 其中，，为相量的幅值；，为扰动相角；为自然底数； S82、故对观测值与进行反正切计算，得到含扰动的估计转子位置： ； 通过增强型扩展状态观测器得到电机转子位置和转速的估计值；具体如下： S91、设计增强型扩展状态观测器的状态方程为： ； 其中，为输入信号与输出信号间的误差,为其微分项；为估计转子位置；为状态变量，有，，；为对系统总扰动量的估计，包括扰动相角与其他扰动因素；，为输入信号增益，为电机极对数，为电机运动惯量，，为输入信号，为电机转矩参考值；、、、为可调系数； S92、整定增强型扩展状态观测器参数，取： ； 其中，为带宽参数，为增益系数，； S93、将含扰动的估计转子位置输入增强型扩展状态观测器得到估计转子位置和估计电机转速。

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