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龙图腾网获悉江苏大学;广西科技大学;广西大学申请的专利一种混合动力车辆多成本能量管理策略构造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119078785B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411367161.4，技术领域涉及：B60W20/10；该发明授权一种混合动力车辆多成本能量管理策略构造方法是由孙晓东;徐兆建;李健;潘明章;王丽梅;陈龙;田翔;官维;盖倞尧;王玉江;曹耘斐;张志清;梁科;崔书婉设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力车辆多成本能量管理策略构造方法在说明书摘要公布了：本发明公开新能源智能化利用领域中的一种混合动力车辆多成本能量管理策略构造方法，由驾驶员模块、分层成本函数模块、ECMS调节模块、混合动力源模块、SOC预测模块共同构成，通过分层成本函数协调兼顾驾驶舒适性、燃油经济性和模式切换成本，驾驶舒适性成本对行驶过程中速度链的过渡造成的不舒适损失进行优化，形成更加平缓的车速过渡序列；燃油经济性成本应用了ECMS基本原理，根据实时得到的双能量源输出功率对等效油耗值进行优化管理，模式切换成本将不同挡位切换时的能量损失转化为模式切换成本模型，使全局能量管理更加符合实际道路运行状况，最优总成本问题通过PMP原理进行求解，从而有效提高混合动力汽车的驾驶舒适性和燃油经济性。

本发明授权一种混合动力车辆多成本能量管理策略构造方法在权利要求书中公布了：1.一种混合动力车辆多成本能量管理策略构造方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤1：由发动机模块41、电机模块42以及电池组模块43构成混合动力车辆的混合动力源模块4，其输入为发动机功率Pe、电机功率Pm、分配给发动机的发动机转矩分配值Te、分配给电机的电机转矩分配值Tm以及接入电池组的电池组电压Ubatt，其输出为发动机实际转速ne、电机实际转速nm、实际荷电状态量SOCactual以及由发动机实际转矩Te1和电机实际转矩Tm1组成的实际转矩Tactual； 步骤2：SOC预测模块5根据所述的电机实际转矩Tm1和当前荷电状态生成SOC下降曲线，得到预测荷电状态量SOCfore； 步骤3：由车速控制器11、功率控制模块12和行驶指令模块13构成驾驶员模块1，其输入是车辆的实际车速Vactual、实际车速Vactual与需求车速Vreq的车速误差V*，以及实际转矩Tactual、发动机转速ne和电机转速nm，其输出是行驶指令sign以及所述的发动机功率Pe和所述的电机功率Pm； 步骤4：由驾驶舒适性成本模块21、燃油经济性成本模块22以及模式切换成本模块23构成分层成本函数模块2；驾驶舒适性成本模块21的输入为汽车的行驶指令sign、当前实际车速Vactual以及预测荷电状态量SOCfore，输出是驾驶舒适性成本m1；燃油经济性成本模块22的输入为发动机功率Pe和电机功率Pm，输出为燃油经济性成本m2；模式切换成本模块23把行驶指令sign和实际车速Vactual作为输入，输出是模式切换成本m3；将驾驶舒适性成本m1、燃油经济性成本m2以及模式切换成本m3按照权重汇总为总成本mtotal并作为分层成本函数模块2的输出； 步骤5：由约束条件判断模块31和ECMS转矩分配模块32构成ECMS调节模块3，其输入为实际转矩Tactual、总成本mtotal以及预测荷电状态量SOCfore，输出是发动机转矩分配值Te和电机转矩分配值Tm；约束条件判断模块31将输入的实际转矩Tactual和预测荷电状态量SOCfore与全局转矩约束和SOC的参考值对比，判断其是否超出约束范围，并输出判断信号X：将总成本mtotal和判断信号X输入ECMS转矩分配模块32中，ECMS转矩分配模块32迭代求解总成本mtotal的最小值和此时的发动机转矩分配值Te和电机转矩分配值Tm； 步骤6：由驾驶员模块1、分层成本函数模块2、ECMS调节模块3、SOC预测模块5共同构成混合动力车辆多成本能量管理策略，对混合动力源模块4实现控制。

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