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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆防溜坡的控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118953059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411212542.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆防溜坡的控制方法、装置、设备及存储介质是由郭自强;周友;米杨杨;李凯;马骏骏;冯迎霞;陆果设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆防溜坡的控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆防溜坡的控制方法、装置、设备及存储介质。在执行本申请实施例提供的方法时，首先实时监测目标车辆的纵向加速度和车速，并基于这些数据计算车辆所在道路的坡度。如果检测到道路坡度超过设定阈值，则获取目标车辆当前的刹车踏板状态。当刹车踏板信号有效，且处于持续踩下状态，并且车辆刹停持续时间达到一定时长时，检测目标车辆的刹车踏板是否完全松开，若是则获取目标车辆的当前档位信息和电机转速。然后根据当前档位信息判断目标车辆是否处于D档且电机转速符合溜车的特定范围，或者是否处于R档且满足另一溜车的转速范围条件，若是则激活目标车辆的电机防溜坡功能，以确保车辆在坡道上不会出现动力电池过充情况。

本发明授权一种车辆防溜坡的控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆防溜坡的控制方法，其特征在于，应用于整车控制器VCU，所述方法包括： 获取目标车辆的实时纵向加速度和实时车速，基于所述实时纵向加速度和所述实时车速，计算所述目标车辆所在道路的实时道路坡度； 若所述实时道路坡度大于坡度阈值，则获取所述目标车辆的当前刹车踏板状态； 若所述当前刹车踏板状态为踩住状态、所述踩住状态为有效状态且车辆刹停的维持时间大于或等于第一时长阈值，则检测所述目标车辆的刹车踏板是否完全松开，若是则获取所述目标车辆的第一当前档位信息和当前电机转速；所述踩住状态表示用户踩住刹车踏板并维持该状态；第一当前档位信息用于指示所述踩住状态为有效状态时操作档位的档位状态； 若所述第一当前档位信息指示所述目标车辆的当前档位状态为驾驶档D档位且所述当前电机转速满足第一转速范围，则控制所述目标车辆触发电机防溜坡功能； 若所述第一当前档位信息指示所述目标车辆的当前档位状态为倒车档R档位且所述当前电机转速满足第二转速范围，则控制所述目标车辆触发电机防溜坡功能； 在所述目标车辆触发电机防溜坡功能之后，所述方法还包括： 当检测到所述目标车辆满足电机防溜坡功能退出条件时，控制所述目标车辆停用所述电机防溜坡功能； 在所述控制所述目标车辆停用所述电机防溜坡功能之后，所述方法还包括： 获取所述目标车辆的动力电池的可用充电能力；所述可用充电能力表示所述目标车辆的动力电池可以被充电的剩余电量或容量； 若所述可用充电能力小于能力阈值，则获取所述目标车辆的第二当前档位信息和第二实时电机转速；所述第二实时电机转速为在所述目标车辆退出电机防溜坡功能状态之后，所述目标车辆的电机在任意时刻的实际转速；所述第二当前档位信息指示在所述目标车辆退出电机防溜坡功能状态之后，所述目标车辆的操作档位的档位状态； 基于所述第二当前档位信息和所述第二实时电机转速激活所述目标车辆的电子驻车制动EPB防溜坡功能，并将所述目标车辆的电机输出扭矩进行清零，将所述目标车辆的档位进行锁止；所述激活所述目标车辆的电子驻车制动EPB防溜坡功能包括控制所述目标车辆的EPB卡钳进行锁止； 基于EPB防溜坡功能退出条件、复位操作情况以及所述目标车辆的需求扭矩，恢复所述目标车辆的电机输出扭矩，解锁所述目标车辆的档位，并控制所述目标车辆的EPB卡钳进行解锁，以使所述目标车辆进行坡起；所述需求扭矩为用户对所述目标车辆的电机产生的扭矩； 所述基于EPB防溜坡功能退出条件、复位操作情况以及所述目标车辆的需求扭矩，恢复所述目标车辆的电机输出扭矩，解锁所述目标车辆的档位，并控制所述目标车辆的EPB卡钳进行解锁，包括： 若检测到所述目标车辆满足所述EPB防溜坡功能退出条件，则检测所述目标车辆是否存在所述复位操作情况； 若所述目标车辆存在复位操作情况，则恢复所述目标车辆的电机输出扭矩，解锁所述目标车辆的档位，并获取所述目标车辆的需求扭矩； 若所述需求扭矩大于所述目标车辆的EPB驻车行驶阻力扭矩，则控制所述目标车辆的EPB卡钳进行解锁；所述EPB驻车行驶阻力扭矩为EPB系统在驻车模式下对所述目标车辆施加的制动力矩。

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