上海人工智能创新中心杨泽同获国家专利权
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龙图腾网获悉上海人工智能创新中心申请的专利一种物体检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118918565B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410999623.8，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种物体检测方法、装置、设备及存储介质是由杨泽同;李弘扬;张涵雪;孙亚楠;陈立;夏飞;乔宇设计研发完成，并于2024-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种物体检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物体检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前场景的图像帧，并利用预设三维检测模型确定所述图像帧的目标信息；利用所述预设三维检测模型，根据视觉提示图像和所述目标信息生成所述图像帧中物体的物体框和对应的置信度，其中，所述视觉提示图像包括接收到的用户确定的与漏检物体关联的提示图像，所述漏检物体根据所述预设三维检测模型的历史输出确定；根据所述置信度对所述物体框进行筛选，以得到第一目标物体框。本发明实施例的技术方案，利用用户确定的视觉提示图像，迅速的响应了模型漏检，立即纠正了检测错误，规避了因检测失误而造成的风险，实现了可靠安全的自动驾驶。
本发明授权一种物体检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种物体检测方法，其特征在于，包括： 获取当前场景的图像帧，并利用预设三维检测模型确定所述图像帧的目标信息，其中，所述目标信息包括图像特征信息和深度信息； 利用所述预设三维检测模型，根据视觉提示图像和所述目标信息生成所述图像帧中物体的物体框和对应的置信度，其中，所述视觉提示图像包括接收到的用户确定的与漏检物体关联的提示图像，所述漏检物体根据所述预设三维检测模型的历史输出确定，所述物体框为三维物体框； 根据所述置信度对所述物体框进行筛选，以得到第一目标物体框。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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