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龙图腾网获悉苏州元脑智能科技有限公司申请的专利组装载具的固定方法及载具固定设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118678549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410773298.3，技术领域涉及：H05K3/00；该发明授权组装载具的固定方法及载具固定设备是由岳超;邓飞龙;李超;时文静;陈忠源;胡秋原设计研发完成，并于2024-06-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本组装载具的固定方法及载具固定设备在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种组装载具的固定方法及载具固定设备，其中，该方法包括：获取当前制备电路板的过程中需要使用的目标组装载具的载具信息，以及获取目标组装载具在载物平台上的部署位置信息，其中，载具信息用于指示目标组装载具的目标定位槽在目标组装载具上的分布情况；根据载具信息和部署位置信息转换出目标定位槽的目标位置信息；根据定位模块当前所处的参考位置和目标位置信息生成调节模块的目标移动参数；控制调节模块按照目标移动参数所指示的移动方式将定位模块移动至目标定位槽中。通过本申请，解决组装载具的固定效率较低的问题，达到提高组装载具的固定效率的效果。

本发明授权组装载具的固定方法及载具固定设备在权利要求书中公布了：1.一种组装载具的固定方法，其特征在于， 载具固定设备包括处理器、载物平台、调节模块和定位模块，其中，所述调节模块部署在所述载物平台上，所述定位模块与所述调节模块连接，所述载物平台用于放置制备电路板所需的多种型号的组装载具，不同型号的组装载具用于制备不同类型的电路板，所述组装载具上设置有定位槽，调节模块用于调节所述定位模块与组装载具上的定位槽之间的相对位置关系，所述方法应用于所述处理器，所述方法包括： 获取当前制备电路板的过程中需要使用的目标组装载具的载具信息，以及获取所述目标组装载具在所述载物平台上的部署位置信息，其中，所述载具信息用于指示所述目标组装载具的目标定位槽在所述目标组装载具上的分布情况； 根据所述载具信息和所述部署位置信息转换出所述目标定位槽的目标位置信息，其中，所述目标位置信息用于指示所述目标定位槽和所述载物平台上的目标基准点之间的相对位置关系； 根据所述定位模块当前所处的参考位置和所述目标位置信息生成所述调节模块的目标移动参数； 控制所述调节模块按照所述目标移动参数所指示的移动方式将定位模块移动至所述目标定位槽中； 所述根据所述载具信息和所述部署位置信息转换出所述目标定位槽的目标位置信息，包括： 根据所述目标组装载具上的多个参考基准点在所述载物平台的第一坐标系中的第一坐标生成所述第一坐标系和第二坐标系之间的坐标转换信息，其中，所述第一坐标系为以所述目标基准点为坐标原点在所述载物平台上构建的坐标系，所述第二坐标系为在所述目标组装载具上构建的坐标系，所述部署位置信息包括所述第一坐标，所述坐标转换信息用于指示所述第一坐标系中的坐标和所述第二坐标系中的坐标之间的转换关系；使用所述坐标转换信息将所述目标定位槽在所述第二坐标系中的第二坐标转换为所述第一坐标系中的目标坐标，其中，所述载具信息包括所述第二坐标，所述目标位置信息包括所述目标坐标。

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