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龙图腾网获悉爱泊车科技有限公司申请的专利基于监控场景的多模态视觉跟踪方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116993781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311014383.3，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权基于监控场景的多模态视觉跟踪方法以及系统是由闫军;丁丽珠;王艳清设计研发完成，并于2023-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于监控场景的多模态视觉跟踪方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于监控场景的多模态视觉跟踪方法以及系统，图像处理技术领域。方法包括：获取可见光图像数据集与红外光图像数据集；将可见光图像数据集与红外光图像数据集输入至共有特征提取分支结构中进行特征提取，获得多模态共有特征；将可见光图像数据集输入至可见光特征提取分支结构中进行特征提取，获得可见光独有特征；将红外光图像数据集输入至红外光特征提取分支结构中进行特征提取，获得红外光独有特征；对多模态共有特征、可见光独有特征以及红外光独有特征进行特征融合，获得多模态融合特征；根据多模态融合特征对多目标进行视觉跟踪，可以获知多个不同模态下的视觉感知，提高了感知的准确率，提高监控场景下的视觉跟踪的准确度。

本发明授权基于监控场景的多模态视觉跟踪方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于监控场景的多模态视觉跟踪方法，其特征在于，包括： 获取可见光图像数据集与红外光图像数据集； 将所述可见光图像数据集与所述红外光图像数据集输入至共有特征提取分支结构中进行特征提取，获得多模态共有特征； 将所述可见光图像数据集输入至可见光特征提取分支结构中进行特征提取，获得可见光独有特征； 将所述红外光图像数据集输入至红外光特征提取分支结构中进行特征提取，获得红外光独有特征； 对所述多模态共有特征、所述可见光独有特征以及所述红外光独有特征进行特征融合，获得多模态融合特征； 根据所述多模态融合特征对多目标进行视觉跟踪； 所述对所述多模态共有特征、所述可见光独有特征以及所述红外光独有特征进行特征融合，获得多模态融合特征之后，所述根据所述多模态融合特征对多目标进行视觉跟踪之前，所述方法还包括： 对所述共有特征提取分支结构进行模型训练，获得共有特征提取分支参数，并对所述共有特征提取分支参数进行固定； 对所述可见光特征提取分支结构进行模型训练，获得可见光特征提取分支参数； 对所述红外光特征提取分支结构进行模型训练，获得红外光特征提取分支参数； 其中，所述共有特征提取分支结构的卷积核尺寸大于所述红外光特征提取分支结构的卷积核尺寸，且所述红外光特征提取分支结构的卷积核尺寸大于所述可见光特征提取分支结构的卷积核尺寸。

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