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龙图腾网获悉联创汽车电子有限公司申请的专利车辆碰撞时间计算方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552515B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310518135.6，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权车辆碰撞时间计算方法、系统及存储介质是由许英;寇胜杰;管登诗;杨静宁;田贺;芦畅设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆碰撞时间计算方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆碰撞时间计算方法，包括：获取当前时刻自车和目标车辆等效矩形四个顶点坐标；遍历自车和目标车辆的每一个顶点通过内积运算，判断是否存在分离轴，若存在分离轴则计算TTC，若不存在分离轴，则输出当前TTC且最小距离为0；计算当前时刻自车和目标车辆顶点距离，遍历所有的顶点，选取一对最近顶点，再以第一指定时长为第一步长遍历所有时刻，得到粗步预测最近点的TTC；以粗步预测的最近点TTC为中心，分别向前和向后取第一步长区间，在选取区间内假设自车静止，目标车辆以相对速度匀速运动，精步预测计算最小距离以及TTC；将粗步预测和精度预测的结果相加，获得自车和目标车最近点的TTC。本发明能大幅提升TTC的计算精度。

本发明授权车辆碰撞时间计算方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆碰撞时间计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，获取当前时刻自车和目标车辆等效矩形四个顶点坐标； S2，遍历自车和目标车辆的每一个顶点通过内积运算，判断是否存在分离轴，若存在分离轴则计算TTC，若不存在分离轴，则输出当前TTC且最小距离为0； S3，计算当前时刻自车和目标车辆顶点距离，遍历所有的顶点，选取一对最近顶点，再以第一指定时长为第一步长遍历所有时刻，得到粗步预测最近点的TTC，包括： 分别计算自车矩形和目标车辆矩形的4个顶点的坐标，将一个矩形的每一个顶点投影到另一个矩形的边上，使点在另一条线上的正交投影的表示为：; 为方向向量，为线上的投影点，； 遍历整个预测时间，得到粗步预测最近点的TTC,为点P在线g上的方向向量； S4，以粗步预测的最近点TTC为中心，分别向前和向后取第一步长区间，在选取区间内假设自车静止，目标车辆以相对速度匀速运动，精步预测计算最小距离以及TTC，包括：预测步长范围为0.01S~0.09s，最小距离方程如下：;其中为目标顶点，为运动方向，为自车矩阵上的一个顶点，则该距离方程的最小值所在的时间为：; S5，将粗步预测和精度预测的结果相加，获得自车和目标车最近点的TTC。

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