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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆电机控制方法和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116552497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310574137.7，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权车辆电机控制方法和车辆是由伍庆龙设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆电机控制方法和车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆电机控制方法和车辆。其中，该方法包括：响应于车辆上的发动机处于发动机停机状态，获取车辆上的电机当前所处的停机阶段，以及车辆的动力总成的动力模式，其中，停机阶段是对发动机的停机过程进行划分得到的阶段；基于停机阶段和动力模式，获取电机的目标运行参数；基于目标运行参数，控制电机运行。本发明解决了相关技术中在控制车辆上的电机停机时，车辆的稳定性较差的技术问题。

本发明授权车辆电机控制方法和车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆电机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于车辆上的发动机处于发动机停机状态，获取所述车辆上的电机当前所处的停机阶段，以及所述车辆的动力总成的动力模式，其中，所述停机阶段是对所述发动机的停机过程进行划分得到的阶段； 基于所述停机阶段和所述动力模式，获取所述电机的目标运行参数； 基于所述目标运行参数，控制所述电机运行； 其中，基于所述停机阶段和所述动力模式，获取所述电机的目标运行参数，包括：基于所述停机阶段和所述动力模式，确定所述电机当前的运行状态；基于所述运行状态，获取初始运行参数；对所述初始运行参数进行转换，得到所述目标运行参数； 所述停机阶段至少包括：降扭阶段、断开阶段和熄火阶段，所述动力模式至少包括：驱动模式和非驱动模式，基于所述停机阶段和所述动力模式，确定所述电机当前的运行状态，包括：响应于所述停机阶段为所述降扭阶段，且所述动力模式为所述驱动模式，确定所述运行状态为第一扭矩控制状态，其中，所述扭矩控制状态用于表征基于所述电机需求扭矩控制所述电机运行的状态；响应于所述停机阶段为所述降扭阶段，且所述动力模式为所述非驱动模式，确定所述运行状态为第一转速控制状态；响应于所述停机阶段为所述断开阶段，且所述动力模式为所述驱动模式，确定所述运行状态为第二扭矩控制状态；响应于所述停机阶段为所述断开阶段，且所述动力模式为所述非驱动模式，确定所述运行状态为第二转速控制状态；响应于所述停机阶段为所述熄火阶段，确定所述运行状态为电机停机状态。

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