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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利挂车结合器的三向载荷采集方法、系统及乘用车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116519190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310502752.7，技术领域涉及：G01L5/16；该发明授权挂车结合器的三向载荷采集方法、系统及乘用车是由杨锡伟;卢生林;毕书浩;范快初;陈恩学;陶园设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本挂车结合器的三向载荷采集方法、系统及乘用车在说明书摘要公布了：本发明涉及道路载荷采集技术领域，提供了一种挂车结合器的三向载荷采集方法，具体如下：检测挂车结合器结构是否耦合，若检测结果为否，则基于实时检测到的三轴轴向应变量来确定对应轴向上的载荷，若检测结果为是，则先对实时检测到的三轴轴向应变量进行解耦合，再确定对应轴向上的载荷。本发明先通过对三个轴向依次加载标准载荷，获取挂车结合器在标准载荷下对的应变矩阵，基于应变矩阵消除挂车结合器在X轴、Y轴、Z轴三个方向载荷上的耦合，将挂车结合器改制成一个能同时测量X轴、Y轴、Z轴三个方向载荷的力传感器单元，实现道路载荷谱的采集。

本发明授权挂车结合器的三向载荷采集方法、系统及乘用车在权利要求书中公布了：1.一种挂车结合器三向载荷采集方法，其特征在于，所述方法具体如下： 检测挂车结合器结构是否耦合，若检测结果为否，则基于实时检测到的三轴轴向应变量来确定对应轴向上的载荷，若检测结果为是，则先对实时检测到的三轴轴向应变量进行解耦合，再确定对应轴向上的载荷； 挂车结合器结构的耦合判定方法具体如下： X轴向不耦合、Y轴向不耦合且Z轴向不耦合，则认定挂车接合器结构不耦合，否则认定挂车接合器结构耦合； 轴向耦合判定方法据具体如下： 对X轴向加载标准载荷时，同时采集X轴向、Y轴向、Z轴向的应变量sxx、sxy、sxz；在Y轴向加载标准载荷时，同时采集X轴向、Y轴向、Z轴向的应变量syx、syy、syz；在Z轴向加载标准载荷时，同时采集X轴向、Y轴向、Z轴向的应变量szx、szy、szz； 若非对角线元素syx、szx与对角线元素sxx的比值均小于设定比值，则认定X轴向不耦合，否则认定X轴向耦合；若非对角线元素sxy、szy与对角线元素syy的比值均小于设定比值，则认定Y轴向不耦合，否则认定Y轴向耦合；若非对角线元素sxz、syz与对角线元素szz的比值均小于设定比值，则认定Z轴向不耦合，否则认定Z轴向耦合。

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